[发明专利]一种鲁棒的逐跳可靠数据传输方法、装置及系统

权利要求书

1.一种鲁棒的逐跳可靠数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于发送端，所述方法包括：

在每次接收到上层服务发送的数据时，将所述上层服务发送的当前的数据封装至其对应的数据帧中，所述数据帧包含RHTP协议和数据负载，所述当前的数据封装于所述数据负载中；所述RHTP协议用于在逐跳数据传输时反馈丢帧情况，以便于对丢失的数据帧进行重传；

获取所述当前的数据中包含的接收端id，基于所述接收端id，确定所述数据帧的帧序列号；

基于所述帧序列号、所述接收端id及所述当前的数据的各个数据参数，填写所述数据帧的RHTP协议；

将所述数据帧存储至预先设置的发送链表，并经由所述发送端的底层链路发送端口发送所述数据帧至所述接收端id对应的接收端；

实时检测是否接收到所述接收端发送的反馈帧，并在接收到所述接收端发送的反馈帧时，基于所述反馈帧，判断所述接收端是否丢帧；

若所述接收端已丢帧，则基于所述反馈帧，确定至少一个所述接收端已丢帧的帧序列号；

在所述发送链表中查找每个所述已丢帧的帧序列号对应的数据帧，并将各个已查找到的数据帧发送至所述接收端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述接收端id，确定所述数据帧的帧序列号，包括：

获取预先设置的所述接收端id对应的计数模块，所述计数模块用于在所述发送端接收到包含所述接收端id的数据时，对所述计数模块中的数值加1；

确定所述计数模块中的当前数值，并将所述当前数值设置为所述数据帧的帧序列号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述数据帧存储至预先设置的发送链表，包括：

对所述接收端id进行哈希计算，获得所述接收端id对应的哈希值；

基于所述哈希值及接收端id，在所述发送链表中查找所述接收端对应的链表表头；

基于所述帧序列号，在所述链表表头后生成与所述数据帧对应的链表元素，并将所述数据帧封装于所述链表元素中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈帧，判断所述接收端是否丢帧，包括：

解析所述反馈帧，获得所述反馈帧中的反馈帧负载；

检测所述反馈帧负载的第一字段内是否有填写丢帧数量，所述反馈帧负载的第一字段用于填写接收端已丢失的数据帧的帧序列号及丢帧数量；

若所述反馈帧负载的第一字段内有填写丢帧数量，则确定所述接收端丢帧；

若所述反馈帧负载的第一字段内未填写帧序列号，则确定所述接收端未丢帧。

5.一种鲁棒的逐跳可靠数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于发送端，所述装置包括：

封装单元，用于在每次接收到上层服务发送的数据时，将所述上层服务发送的当前的数据封装至其对应的数据帧中，所述数据帧包含RHTP协议和数据负载，所述当前的数据封装于所述数据负载中；所述RHTP协议用于在逐跳数据传输时反馈丢帧情况，以便于对丢失的数据帧进行重传；

第一确定单元，用于获取所述当前的数据中包含的接收端id，基于所述接收端id，确定所述数据帧的帧序列号；

填写单元，用于基于所述帧序列号、所述接收端id及所述当前的数据的各个数据参数，填写所述数据帧的RHTP协议；

第一发送单元，用于将所述数据帧存储至预先设置的发送链表，并经由所述发送端的底层链路发送端口发送所述数据帧至所述接收端id对应的接收端；

检测单元，用于实时检测是否接收到所述接收端发送的反馈帧，并在接收到所述接收端发送的反馈帧时，基于所述反馈帧，判断所述接收端是否丢帧；

第二确定单元，用于若所述接收端已丢帧，则基于所述反馈帧，确定至少一个所述接收端已丢帧的帧序列号；

第二发送单元，用于在所述发送链表中查找每个所述已丢帧的帧序列号对应的数据帧，并将各个已查找到的数据帧发送至所述接收端。