[发明专利]一种用于铸坯板料自动上料的控制系统

权利要求书

1.一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元，所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上，所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处，所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各处的横向位置信息数据，所述的控制单元用于接收各组信号源采集到的横向位置数据信息，并发出控制指令至驱动单元，所述的驱动单元负责接收控制指令，并驱动轴向机械臂分级调整收卷辊处铸坯板料的横向位置，控制单元内包括对比单元和处理单元，所述的对比单元用于比较采集到的三组横向位置信息数据，并将对比结果发送至处理单元，所述的处理单元负责处理对比结果，并发出控制指令至驱动单元，驱动单元通过伺服驱动电机和换挡气缸驱动轴向机械臂对铸坯板料的横向位置进行分级调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，卡盘上还设有用于检测卡盘工作状态的压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，信号源包括传感器模块和通讯模块，所述的传感器模块为位置传感器模块，所述的通讯模块负责将位置传感器模块采集的位置信息数据上传至信息数据库。

4.根据权利要求3所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，通讯模块与信息数据库之间的连接方法包括蓝牙、Wifi、网卡端口、DITS端口和RS485/RS232/RS422通讯端口中的一种或多种。