[发明专利]一种转矩密度高的弧形无框电机

权利要求书

1.一种转矩 密度高的弧形无框电机，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)上设置有弧形无框电机本体(2)，且所述弧形无框电机本体(2)由定子本体(3)和转子本体(4)组成，所述定子本体(3)上设置有用于形成磁场的永磁铁(5)，其特征在于：所述定子本体(3)上设置有用于对转子本体(4)转动时进行限定的限位组件(6)，所述限位组件(6)与转子本体(4)之间通过滑动组件(7)与之连接，以使所述转子本体(4)通过滑动组件(7)在限位组件(6)上做稳定转动；

所述限位组件(6)包括安装于定子本体(3)上的第一弧形滑槽(61)及第二弧形滑槽(62)，所述第二弧形滑槽(62)内部设置有固定滑槽(64)，所述第二弧形滑槽(62)内设置有用于加长对第二环形滑条(72)进行限位的驱动组件(63)，所述转子本体(4)转动至限位组件(6)未限制处时，以使所述驱动组件(63)加长对转子本体(4)进行加长限位。

2.根据权利要求1所述的一种转矩 密度高的弧形无框电机，其特征在于：所述滑动组件(7)包括安装于转子本体(4)上的第一环形滑条(71)和第二环形滑条(72)，以使所述第一环形滑条(71)与第二环形滑条(72)在限位组件(6)内带动转子本体(4)进行限定滑动。

3.根据权利要求1所述的一种转矩 密度高的弧形无框电机，其特征在于：所述驱动组件(63)包括安装于第二弧形滑槽(62)内的限定框(631)，所述限定框(631)上设置有第一T型电磁铁(632)，且所述固定滑槽(64)两端具有磁性，以使所述弧形无框电机本体(2)在未通电情况下，所述第一T型电磁铁(632)与固定滑槽(64)两端进行吸引固定，所述第二弧形滑槽(62)上设置有用于通电情况下与第一T型电磁铁(632)进行吸引的第二T型电磁铁(633)，所述限定框(631)上设置有用于对限定框(631)运动轨迹进行限定的限位滑动件(634)，且所述限定框(631)内部设置有用于增加转子本体(4)的配重件(635)。

4.根据权利要求3所述的一种转矩 密度高的弧形无框电机，其特征在于：所述限位滑动件(634)包括安装于限定框(631)上的弧形滑轨(6341)，所述第二弧形滑槽(62)上设置有用于对弧形滑轨(6341)进行限位的限位滑槽(6342)，以使所述限定框(631)通过弧形滑轨(6341)在第二弧形滑槽(62)上做定向运动。

5.根据权利要求3所述的一种转矩 密度高的弧形无框电机，其特征在于：所述配重件(635)为一配重块(6351)，且所述配重块(6351)在限定框(631)内部设有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种转矩 密度高的弧形无框电机，其特征在于：所述弧形无框电机本体(2)的惯量满足J＝∫r^2dm，其中J为惯量，r为转子半径，m为转子质量。

7.根据权利要求1所述的一种转矩 密度高的弧形无框电机，其特征在于：所述弧形无框电机本体(2)上设置有多个连接线(8)，以使所述弧形无框电机本体(2)通过连接线(8)进行通电运转。