[发明专利]一种人工血管打印机

权利要求书

1.一种人工血管打印机，其特征在于，包括工作台、导轨、滑板、用于喷射不同材料的喷嘴装置、用于将喷嘴装置喷射的不同材料制作成血管的血管绕制装置和用于驱动所述血管绕制装置旋转的第一驱动装置；在所述工作台内设置有底座和用于施加高压静电的高压电源；在所述底座上设置有支撑架；所述导轨设置在所述底座上；所述滑板与所述导轨滑动连接；所述血管绕制装置与第一驱动装置均设置在所述滑板上；在所述底座上设置有用于与驱动所述滑板前后移动的第四驱动装置；所述第一驱动装置与所述血管绕制装置传动连接；所述支撑架与所述喷嘴装置滑动连接；在所述血管绕制装置上设置有用于调整血管长度的调整装置；

所述血管绕制装置包括固定架、血管绕制管和两个托板；所述固定架设置在所述滑板上；两个所述托板均与所述固定架滑动连接；所述血管绕制管的一端贯穿其中一个所述托板后与所述固定架连接，另一端贯穿另一个所述托板后与所述固定架连接；所述第一驱动装置与所述血管绕制管的一端传动连接；所述调整装置设置在所述固定架上、且与所述血管绕制管连接；

所述调整装置包括两个伸缩座、伸缩丝杆、伸缩电机和传送带；两个所述伸缩座均与所述固定架滑动连接；所述伸缩丝杆分别与两个所述伸缩座滑动连接；所述伸缩丝杆的一端依次贯穿其中一个所述托板和其中一个所述伸缩座后与所述固定架转动连接，另一端依次贯穿另一个所述托板、另一个所述伸缩座和所述固定架；所述伸缩电机与所述伸缩丝杆的另一端通过所述传送带连接。

2.根据权利要求1所述的人工血管打印机，其特征在于，在所述支撑架上设置有用于驱动所述喷嘴装置水平移动的第二驱动装置和用于驱动所述喷嘴装置上下移动的第三驱动装置；所述喷嘴装置分别与所述第二驱动装置、第三驱动装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的人工血管打印机，其特征在于，所述喷嘴装置包括固定板、安装板和若干喷嘴；在所述支撑架上设置有与所述固定板滑动连接的滑轨；若干所述喷嘴均设置在所述安装板上；所述安装板设置在所述固定板上；所述固定板分别与所述第二驱动装置、第三驱动装置传动连接。

4.根据权利要求3所述的人工血管打印机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆的第二电机；所述第二电机设置在所述支撑架上；所述第二丝杆的一端与所述支撑架转动连接，另一端与所述第二电机的输出轴固定连接；所述固定板与所述第二丝杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的人工血管打印机，其特征在于，所述第三驱动装置包括活动板和用于驱动所述活动板的第三电机；所述活动板与所述固定板滑动连接；所述第三电机的输出轴与所述活动板传动连接。

6.根据权利要求1所述的人工血管打印机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一同步带、第二同步带、第三同步带和同步杆；所述同步杆的两端分别贯穿所述固定架；所述同步杆的一端与所述血管绕制管的一端通过所述第一同步带连接；所述同步杆的另一端与所述血管绕制管的另一端通过所述第二同步带连接；所述第一电机与所述血管绕制管的一端通过第三同步带连接。

7.根据权利要求1所述的人工血管打印机，其特征在于，所述第四驱动装置包括安装座、第四电机和移动丝杆；所述安装座和第四电机均设置在所述底座上；所述移动丝杆的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述第四电机的输出轴固定连接；所述滑板与所述移动丝杆滑动连接。