[发明专利]一种灰度图像投影方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种灰度图像投影方法，其特征在于，包括：

通过照明DMD根据时序信号依次加载不同灰度等级的模板图像数据，并基于所述模板图像数据利用空间灰度调制法，生成不同等级位平面的输出光；其中，所述不同等级位平面的输出光的强度不同；

通过成像DMD根据所述时序信号同步依次加载目标图像的不同等级位平面的原始图像数据，并接收所述输出光，然后基于所述原始图像数据利用帧灰度调制法，选择性组合不同等级位平面的输出光以生成不同灰度的像素点，得到所述目标图像的灰度投影；

其中，同一个显示周期内所述照明DMD生成的输出光对应的位平面等级，与所述成像DMD加载的原始图像数据的位平面等级相同。

2.根据权利要求1所述的灰度图像投影方法，其特征在于，所述通过照明DMD根据时序信号依次加载不同灰度等级的模板图像数据之前，还包括：

通过同步控制电路利用边沿触发方式，同步向所述照明DMD和所述成像DMD发送所述时序信号。

3.根据权利要求1所述的灰度图像投影方法，其特征在于，所述接收所述输出光之前，还包括：

通过同步照明组镜接收并均匀化所述照明DMD生成的输出光，并将均匀化后的输出光照射到所述成像DMD。

4.根据权利要求1所述的灰度图像投影方法，其特征在于，所述基于所述模板图像数据利用空间灰度调制法，生成不同等级位平面的输出光，包括：

根据所述不同灰度等级的模板图像数据，按照所述显示周期调整所述照明DMD内部微镜的开关状态，得到不同等级位平面；

分别利用每个等级的位平面接收并反射照明光源及准直均化光学系统发射的均匀光照，生成不同等级位平面的输出光。

5.根据权利要求1所述的灰度图像投影方法，其特征在于，所述依次加载不同灰度等级的模板图像数据之前，还包括：

根据所述目标图像的位宽数值，构建对应数量的不同灰度等级的模板图像数据；

将所述模板图像数据存储在所述照明DMD的内存中，以便照明DMD根据所述模板图像数据形成不同等级位平面的目标微镜状态；其中，所述不同等级位平面的目标微镜状态下的微镜开态比例，为倒序排列的2的n次幂数列，且首个位平面的微镜全部处于开态。

6.根据权利要求1所述的灰度图像投影方法，其特征在于，所述基于所述原始图像数据利用帧灰度调制法，选择性组合不同等级位平面的输出光以生成不同灰度的像素点，得到所述目标图像的灰度投影，包括：

根据所述原始图像数据，按照所述显示周期调整所述成像DMD内部微镜的开关状态，以便所述成像DMD内部的每个微镜选择性的反射所述不同等级位平面的输出光，以生成不同灰度的像素点，得到所述目标图像的灰度投影。

7.根据权利要求1至6任一项所述的灰度图像投影方法，其特征在于，所述同步依次加载目标图像的不同等级位平面的原始图像数据之前，还包括：

根据所述目标图像的位宽数值，按照灰度级将所述目标图像拆分为对应数量的1位灰度图像；

将所述1位灰度图像存储在所述成像DMD的内存中，以得到所述目标图像的不同等级位平面的原始图像数据。

8.一种灰度图像投影装置，其特征在于，包括：

照明模块，用于通过照明DMD根据时序信号依次加载不同灰度等级的模板图像数据，并基于所述模板图像数据利用空间灰度调制法，生成不同等级位平面的输出光；其中，所述不同等级位平面的输出光的强度不同；

成像模块，用于通过成像DMD根据所述时序信号同步依次加载目标图像的不同等级位平面的原始图像数据，并接收所述输出光，然后基于所述原始图像数据利用帧灰度调制法，选择性组合不同等级位平面的输出光以生成不同灰度的像素点，得到所述目标图像的灰度投影；

其中，同一个显示周期内所述照明DMD输出光的位平面等级，与所述成像DMD加载的原始图像数据的位平面等级相同。