[发明专利]一种卧式门机动力控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种卧式门机动力控制系统，包括主控模块、信息采集模块、行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块，其特征在于：所述行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块分别与主控模块电性连接；

所述主控模块用于发出指令，并将该指令传输至行动控制模块，通过行动控制模块驱动卧室门机的机构进行运送，并且行动控制模块包括动力源控制单元，用于控制卧式门机的电源、气源以及水源；

所述程序存储模块用于将编辑好的系列性动作指令进行储存，并对组列性动作指令进行编号，并且所述存储模块设置有手动控制单元，所述手动控制单元用于通过人工将所需要的系列性动作指令进行调取，并将该指令传输至主控模块；

所述安全监管模块与信息采集模块电性连接，所述安全模块中集成有安全及危险信息存储单元和对比单元，所述信息采集模块将采集到的环境信息以及卧式门机自身信息实时传输至安全监管模块中的对比单元，对比单元将收到的实时信息与安全及危险信息存储单元中列举的信息进行对比，并将对比结果传输至主控模块。

2.根据权利要求1所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：本控制系统还包括报警模块，所述报警模块包括报警灯和语音报警模块，所述报警灯集成于卧式门机的运行灯中，所述语音报警模块集成于卧式门机动力控制柜中，所述报警模块与主控模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：本卧式门机动力控制系统还包括影音模块，所述影音模块包括数字模拟转换器，用于处理数字讯号与模拟讯号间之转换；显示器，用于显示影像；影像分割单元，用于将馈入之数影像处理以显示于该显示器上之数分割区域内，所述影像分割单元是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程，它是由图像处理到图像分析的关键步骤，主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等，从数学角度来看，图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程。

4.根据权利要求1所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：所述信息采集模块包括红外摄像头、烟雾传感器和温度传感器，所述红外摄像头用于对人员面部进行识别，通过安全监管模块的对比后将结果传输给主控模块，激活人工控制模式，从而通过人工调取程序存储模块中的系列性动作指令或者对程序存储模块中的系列性动作指令进行编辑。

5.根据权利要求4所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：所述烟雾传感器和温度传感器用于对环境信息进行实时采集，并将结果传输至安全监管模块中，通过与安全及危险信息存储单元内存储的条件对比后，将结果传输至主控模块，主控模块根据结构控制行动控制模块对卧式门机的电源、气源以及水源进行通断。

6.根据权利要求1所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：所述安全监管模块中还包括安装于卧式门机工作部件上的探测单元，所述探测单元用于在卧式门机实时探测其工作区域是否存在障碍物，所述探测单元根据声波发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，测距的公式表示为：L＝C×T，其中，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差，具体为发射到接收时间数值的一半。

7.一种根据权利要求1所述的卧式门机动力控制系统的控制方法，其特征在于：在卧式门机工作时，该卧式门机动力控制系统的控制流程为：

步骤一：通过程序存储模块的手动控制单元调取需要的系列性动作指令，将该指令传输至主控模块；

步骤二：主控模块根据收到收到的系列性动作指令控制卧式门机的电源、气源以及水源通闭以及卧式门机工作机构的控制器进行动作；

步骤三：当该条列性动作指令执行完毕后，激活卧式门机的运行灯进行警示。

8.一种根据权利要求1所述的卧式门机动力控制系统的控制方法，其特征在于：在卧式门机动力控制系统进行安全监管时，控制流程为：

步骤一：通过信息采集模块对环境信息采集，并将采集到的数据信息传输至安全监管模块；

步骤二：安全监管模块接收到环境信息后，通过其内部的集成的对比单元与安全及危险信息存储单元中的数据进行对比，并将对比结果传输至主控单元；

步骤三：主控单元识别安全监管模块传输的信息后，控制行动控制模块对卧式门机进行动作；

步骤四：当行动控制模块控制卧式门机进行动作时，通过探测单元实时探测卧式门机工作区域是否存在障碍物。