[发明专利]图像畸变校正方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像畸变校正方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标广角图像中需要进行畸变校正的目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定目标人身；

基于所述目标人身确定防拉伸约束条件，所述防拉伸约束条件用于约束所述目标人身在畸变校正处理之后的尺寸与在畸变校正处理之前的尺寸的差距在预设差距范围内；

基于所述防拉伸约束条件对所述目标广角图像进行畸变校正处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标广角图像中需要进行畸变校正的目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定目标人身，包括：

根据所述目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定与所述目标人脸相交的人身；

将与所述目标人脸相交的人身作为所述目标人身。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标广角图像中需要进行畸变校正的目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定目标人身，包括：

根据所述目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定位于两个所述目标人脸之间的人身；

将位于两个所述目标人脸之间的人身作为所述目标人身。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标广角图像中需要进行畸变校正的目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定目标人身，包括：

根据所述目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定候选人身；

将所述候选人身中在目标方向上的宽度大于预设宽度阈值的人身作为所述目标人身，所述目标方向根据所述候选人身与所述目标人脸的相对位置关系确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标广角图像中需要进行畸变校正的目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定目标人身，包括：

从所述目标人脸中确定校正形变大于预设形变阈值的候选人脸，其中，所述校正形变用于表征所述目标人脸在畸变校正处理之后的尺寸与在畸变校正处理之前的尺寸的差距；

根据所述候选人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定所述目标人身。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述目标人脸中确定校正形变大于预设形变阈值的候选人脸之前，所述方法还包括：

将所述目标人脸依次进行透视投影和球极平面投影，得到投影人脸；

根据所述投影人脸与所述目标人脸之间的尺寸差异，确定所述目标人脸的校正形变。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标广角图像中需要进行畸变校正的目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定目标人身，包括：

若所述目标广角图像包括的所述目标人脸的数量大于1，则根据所述目标人脸与所述目标广角图像中各人身的相对位置关系，从所述目标广角图像包括的各人身中确定所述目标人身。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防拉伸约束条件包括防拉伸约束函数，所述基于所述目标人身确定防拉伸约束条件，包括：

获取预设的尺度约束参数和预设的平移约束参数，其中，所述尺度约束参数用于约束所述目标人身在畸变校正处理之后的尺寸与在畸变校正处理之前的尺寸的差距，所述平移约束参数用于约束所述目标人身在畸变校正处理之后的位置与在畸变校正处理之前的位置的差距；

根据所述尺度约束参数和所述平移约束参数构建所述防拉伸约束函数。