[发明专利]一种机器人清扫组件

权利要求书

1.一种机器人清扫组件，其特征在于：包括机器人机架、清扫支架(20)、清扫动力部件(21)、清扫缓冲部件(22)和清扫收集部件(23)，清扫动力部件(21)包括清扫电机(210)、扫刷部件(211)、滚刷支架、滚扫电机(212)和滚刷部件(213)，清扫电机(210)的输出端与扫刷部件(211)相连，清扫电机(210)的电机端与清扫支架(20)相连，滚扫电机(212)的输出端和滚刷部件 (213)相连，滚扫电机(212)的电机端与清扫支架(20)相连；清扫缓冲部件(22)包括缓冲件主体(220)、缓冲件导向杆(221)和缓冲弹簧(222)，缓冲件主体(220)包括缓冲件主体顶板(223)、缓冲件主体底板(224)和缓冲支撑件(225)，缓冲件导向杆(221)的端部与缓冲件主体顶板(223)相连，缓冲件导向杆(221)的另一端穿设于机器人机架，缓冲弹簧(222)套设于缓冲件导向杆(221)且位于缓冲件主体顶板(223)和机器人机架之间，缓冲件主体 顶板(223)通过缓冲支撑件(225)与缓冲件主体底板(224)相连，缓冲件主体 底板(224)与清扫支架(20)相连；清扫收集部件(23)包括清扫收集支架、尘盒(230)和吸尘管(231)，清扫收集支架与清扫支架(20)相连，尘盒(230)位于清扫支架(20)与清扫收集支架之间，吸尘管(231)的端部与尘盒(230)的顶部连通并穿设于机器人机架；清扫电机(210)驱动扫刷部件(211)旋转时将垃圾扫向滚刷部件(213)的位置，然后在滚刷部件(213)的转动作用下扫到尘盒(230)内；

所述扫刷部件(211)包括扫刷底座和扫刷条，扫刷条呈环状分布在扫刷底座上，扫刷底座与清扫电机(210)的转轴端相连，清扫电机(210)工作时带动扫刷底座转动，继而带动扫刷条同步运动；

缓冲件主体顶板(223)上设有缓冲件主体顶板通孔，缓冲件导向杆(221)中穿过缓冲件主体顶板通孔的端部为螺纹结构且安装有螺母，通过螺母防止缓冲件主体(220)向下运动脱离缓冲件导向杆(221)；

所述滚刷支架与清扫支架(20)相连，滚刷部件(213)的两端分别位于滚刷支架内，滚扫电机(212)的输出端上安装有主动轮，清扫支架(20)上安装有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，从动轮套设在滚扫转轴的端部上，滚扫转轴的另一端与滚刷部件(213)相连，滚扫电机(212)工作时带动主动轮转动，主动轮再通过皮带带动从动轮转动，从动轮转动时使滚扫转轴同步转动，滚扫转轴转动时带动滚刷部件(213)同步转动；

所述缓冲件导向杆(221)的端部套设有缓冲直线轴承(226)，缓冲直线轴承(226)的外表面与机器人机架相连；

所述滚刷部件(213)包括滚刷部件主轴(2131)、滚刷部件隔板(2132)和滚刷部件条(2133)，滚动部件条(2133)呈曲线状排列在滚刷部件主轴(2131)上，同时滚刷部件隔板(2132)也呈曲线状分布在滚刷部件主轴(2131)上；

所述缓冲支撑件(225)的截面呈梯形结构，缓冲支撑件(225)的上部通过螺钉与缓冲件主体顶板(223)呈铰链连接，缓冲支撑件(225)的底部通过螺栓与缓冲件主体底板(224)呈铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人清扫组件，其特征在于：所述滚扫转轴为回转体结构，滚扫转轴的一端穿设于从动轮内部，滚扫转轴的另一端为花键结构，滚刷部件主轴(2131)的端部内凹形成花键槽，滚扫转轴呈花键的端部与滚刷部件主轴的内凹呈花键槽的端部相连。

3.根据权利要求1所述的一种机器人清扫组件，其特征在于：所述尘盒(230)为腔体结构，尘盒(230)的顶部为开口结构，尘盒(230)的侧面开设有数量为二的进尘口，进尘口的截面为矩形，滚刷部件(213)转动时将灰尘从进尘口进入尘盒(230)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人清扫组件，其特征在于：所述清扫支架(20)上还设有清扫滚动轮(24)，清扫滚动轮(24)为万向轮结构。