[发明专利]一种铸铝件机器人打磨工作站

权利要求书

1.一种铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人，所述双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人，所述工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置，所述去毛刺机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转；所述抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。

2.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述工业机器人的机械手采用六自由度机械手，所述机械手安装有夹具，所述夹具包括依次连接的机器人法兰、夹紧气缸、手指以及夹紧板，所述工业机器人配设控制系统，所述控制系统用于驱动控制工业机器人到达指定工作位置，所述控制系统配设有主控PLC、人机交互界面HMI、安全联锁模块、安全防护模块、数据采集模块、高速通讯模块以及砂带监控模块。

3.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述工作站主体包括钣金房、工作站底座，所述钣金房安装于工作站底座上用于提供封闭式工作空间，所述工作站底座上设有若干设备安装板用于方便双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人的固定安装。

4.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述双工位滑台包括机架、料盘、滑台机构、导轨、滑块、液压缓冲器、无杆气缸、接近开关以及伸缩防尘罩，所述机架上设有双工位，每个工位上均设有导轨、滑块、无杆气缸、接近开关、液压缓冲器、料盘以及滑台机构，所述滑台机构的顶部设有料盘，所述滑台机构的底部通过滑块与导轨配合滑动连接，所述无杆气缸、液压缓冲器安装于工位上用于驱动滑台机构前后移动，所述工位上设有接近开关用于检测滑台机构的位置，每个所述工位上均配设有伸缩防尘罩。

5.根据权利要求4所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述滑台机构包括挡块、光电检测板、滑台板、等高螺栓以及浮动装置，所述滑台板与料盘通过四个等高螺栓进行限位安装，滑台板与料盘之间设有四个浮动装置，所述浮动装置包括从下到上依次安装的浮动定位销、浮动定位销支柱、压缩弹簧以及一字螺栓，所述光电检测板设有四个，分别设置于滑台板的四角用于与接近开关配合实现距离位置检测；两个所述挡块用于与料盘配合防止两者发生错位。

6.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述去毛刺机包括焊接支架、电主轴单元、旋转夹紧单元以及废料回收盘，所述废料回收盘安装于焊接支架上，所述电主轴单元、旋转夹紧单元安装于焊接支架上部两端并位于废料回收盘上方，所述电主轴单元通过弹簧夹头连接磨具用于去除铸铝件上的飞边和毛刺，所述旋转夹紧单元用于夹紧铸铝件进行翻转。

7.根据权利要求6所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述旋转夹紧单元包括旋转气缸安装座、旋转气缸、旋转气缸连接板以及夹紧气缸，所述旋转气缸安装座上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转气缸连接板连接夹紧气缸，所述夹紧气缸前端设有夹紧部用于夹紧铸铝件。

8.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述抛光拉丝一体机包括一体机主体、砂带动力机构、抛光执行单元、拉丝轮动力机构以及拉丝执行单元，所述一体机主体的侧面错位安装有砂带动力机构、拉丝轮动力机构，所述抛光执行单元、拉丝执行单元分别安装于一体机主体的正面以及背面，所述砂带动力机构、拉丝轮动力机构分别驱动抛光执行单元、拉丝执行单元进行抛光以及拉丝。