[发明专利]测距装置、接收机、终端及测距系统

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，所述装置包括：

模数转换模块，用于对接收到的模拟超声信号进行带通采样，得到所述模拟超声信号对应的通带实数信号；

正交下变频模块，连接于所述模数转换模块，用于对所述通带实数信号进行正交下变频处理，得到通带复数信号；

乘法模块，连接于所述正交下变频模块，用于将所述通带复数信号与预设超声波信号共轭相乘，得到相位误差信号，其中，所述预设超声波信号为所述模拟超声信号对应的发送端信号；

解缠绕模块，连接于所述乘法模块，用于对所述相位误差信号解缠绕，得到目标相位误差信号；

滤波模块，连接于所述解缠绕模块，用于对所述目标相位误差信号加窗滤波处理，得到滤波后的目标相位误差信号；

测距模块，连接于所述滤波模块，用于根据所述滤波后的目标相位误差信号确定距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模数转换模块包括模数转换器，所述模数转换器被设置为工作于西格玛-德尔塔Sigma-Delta模式。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述乘法模块包括反向单元及乘法单元，其中，

所述反向单元用于对所述通带复数信号及所述预设超声波信号的虚部的符号进行反向处理，得到处理后的通带复数信号及处理后的预设超声波信号；

所述乘法单元连接于所述反向单元，用于对所述处理后的通带复数信号及处理后的预设超声波信号进行乘法处理，得到所述相位误差信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理后的通带复数信号及处理后的预设超声波信号均包括实部信号及虚部信号进行反向处理后的取反虚部信号，

所述乘法单元包括第一乘法器、第二乘法器，其中，

所述第一乘法器用于对处理后的通带复数信号实部信号及处理后的预设超声波信号的实部信号进行乘法处理，得到第一乘法信号，

所述第二乘法器用于对处理后的通带复数信号的取反虚部信号及处理后的预设超声波信号的取反虚部信号进行乘法处理，得到第二乘法信号，

其中，所述第一乘法信号及所述第二乘法信号组成所述相位误差信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滤波模块包括低通滤波器，所述低通滤波器基于矩形窗实现，以对所述目标相位误差信号进行低通滤波处理。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测距模块包括：

时间确定单元，用于根据所述滤波后的目标相位误差信号确定超声波传播时间；

距离运算单元，连接于所述时间确定单元，用于根据所述超声波传播时间确定距离。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模拟超声波信号来自超声波传感器，所述模数转换模块的通带范围根据所述超声波发射装置的带宽确定。

8.一种接收机，其特征在于，所述接收机包括：

如权利要求1-7任一项所述的测距装置。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

如权利要求8所述的接收机。

10.一种测距系统，其特征在于，所述系统包括：

超声波发射装置，用于向目标对象发射预设超声波信号，以对所述目标对象进行测距；

如权利要求1-7任一项所述的测距装置。