[发明专利]一种无传感器永磁同步电机逆变器死区的时间补偿方法

权利要求书

1.一种无传感器永磁同步电机逆变器死区的时间补偿方法，其特征在于：包括如下具体步骤：

步骤1：将输出电压矢量经坐标变换得到α、β轴分量，再变换得到在abc轴系的三个分量，三个分量的正负将αβ平面分成六个扇区，每个扇区对应一组三相电流极性；计算如下：

u_a＝u_α

若u_a0，则A:＝1，否则A:＝0；

若u_b0，则B:＝1，否则B:＝0；

若u_c0，则C:＝1，否则C:＝0；

n＝4A+2B+C

式中，u_a为a相电压，u_b为b相电压，u_c为c相电压，u_α为α轴电压分量，u_β为β轴电压分量；:＝表示赋值关系，n为三相电流极性扇区号；A、B、C为中间计算值；

步骤2：取电流方向以流入电机为正，以a相上桥臂功率器件为例，在一个调制周期内，以t_aon1表示信号理想的触发导通时刻，补偿后的触发导通时刻用t'_aon1表示，补偿方法如下：

①若i_a0，则

②若i_a0，则

式中，T_er为误差时间，计算式如下：

T_er＝T_d+T_on-T_off

式中，T_d为死区设置时间，T_on为功率器件开通延时时间，T_off为功率器件关断延时时间；

b、c相上桥臂功率器件的时间补偿方法与a相上桥臂相同；

步骤3：以a相下桥臂功率器件为例，在一个调制周期内，以t_aon2表示信号理想的触发导通时刻，补偿后的触发导通时刻用t'_aon2表示，补偿方法如下：

①若i_a0，则

②若i_a0，则

b、c相下桥臂功率器件的时间补偿方法与a相下桥臂相同。