[发明专利]一种无传感器内嵌式永磁同步电机的高精度运行方法

权利要求书

1.一种无传感器内嵌式永磁同步电机的高精度运行方法，其特征在于：包括如下具体步骤：

步骤1：电机起动时，采用i_d＝0的自控运行方式，采用扩展反电势法估算转子位置角度

步骤2：当电机进入稳态，在转矩角β＝90°的时刻，由自控运行模式切换到他控运行模式，即将电压矢量V_s的幅值锁定，同时转子位置角度θ′以切换值为初值按照给定频率f*递变；

步骤3：在他控运行模式下，电压矢量以恒定幅值、给定频率旋转，根据如下的电机转矩公式，电机通过转矩角的调整在一定范围内平衡负载的变化；

T_e＝1.5P[ψ_fi_q+0.5(L_d-L_q)i_s²sin2β]

式中，T_e为电磁转矩，P为电机极对数，Ψ_f为永磁磁链，i_q为交轴电流，i_d为直轴电流，L_q为交轴电感，L_d直轴电感，i_s为定子电流幅值；

采用扩展反电势法估算转子位置角度根据电机参数和定子电流幅值，设定他控运行的转矩角β运行区间[β-，β+]，由派克变换计算交轴电流i_q和直轴电流i_d，由如下反正切函数计算转矩角β；

β＝actan(i_q/i_d)

步骤4：在控制器每个采样计算周期内，检测转矩角β是否在设定区间[β-，β+]内：若在，则继续他控运行模式；若超出，则切换到i_d＝0的自控运行模式；

步骤5：在i_d＝0的自控运行模式下，当电机进入稳态，重新执行步骤2。

2.根据权利要求1所述的一种无传感器内嵌式永磁同步电机的高精度运行方法，其特征在于：所述交轴电流i_q和直轴电流i_d由派克变换计算。

3.根据权利要求1所述的一种无传感器内嵌式永磁同步电机的高精度运行方法，其特征在于：所述的转矩角β由如下反正切函数计算；

β＝actan(i_q/i_d)。