[发明专利]一种用以食品检测的搅拌机构

权利要求书

1.一种用以食品检测的搅拌机构，其特征在于，所述用以食品检测的搅拌机构设置有：

搅拌桶；

搅拌桶上端安装有桶盖，桶盖上端中心处安装有驱动电机；

驱动电机输出轴贯穿桶盖的盖壁并向下延伸且通过联轴器连接有转动管；

搅拌桶两侧对称的内侧壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，两块滑块相向侧的一端均穿过对应滑槽的槽口并向外延伸且共同连接有活动板，搅拌桨设置在活动板的上端；

在对搅拌食品进行翻转过程中，通过滑块上设置有位移检测模块和速度检测模块检测活动板的速度和位置，位移检测模块和速度检测模块将信号传递到中央控制模块中；

速度检测模块设置有电磁脉冲采集模块、信号预处理模块、信号的调制与解调模块、信号非线性校正模块、信号滤波模块、信号放大模块和A/D转换模块；

中央控制模块设置有数据分析处理模块、储存模块和信号传输模块；

所述信号非线性校正模块校正的过程为：

由标定的速度传感器得到的实测数据，建立相应的数据集合；

推出反映输入、输出关系的多项式，绘制相应的曲线；

将实际曲线和理论曲线进行曲线拟合；

具体过程为：

速度传感器采用神经网络进行校正，传感器的静态输入、输出特性进行构造多项式为：

进行简化为：

在速度传感器运行过程中，根据所得的输出量y，求出输入非电量xi，由y表示的Xi为：

x_i＝k′₀+k′₁y+k′₂y²+k′₃y³；

通过静态标定，事先得到一组传感器的输入、输出数据，然后用函数联接型神经网络，通过迭代得到k_i′这些系数；

利用输入数据集和输出y_i，经过神经网络的学习，不断调整权值Wn(n＝0，1，2，3)；

估计输出为

误差为：第i个输入数据的期望输出、估计输出；

权值调整为：

其中，Wn(k)为网络在第k步的第n个联接权，ai为学习因子；

经过学习，当权值趋于稳定时，即得Wn(n＝0，1，2，3)，就是系数k0’、k1’、k2’、k3’。

2.如权利要求1所述用以食品检测的搅拌机构，其特征在于，所述位移检测模块包括：

位移感测单元，用于通过传感器对滑块的移动进行检测；

距离感测单元，用于通过设置在滑块侧面的光栅尺对滑块的移动距离进行检测；

处理单元，用于获取连续前后帧光栅图像中的同一根栅纹，通过比对连续两张光栅尺图像中的同一条栅纹，得到相对位移。

3.如权利要求2所述用以食品检测的搅拌机构，其特征在于，所述获取连续前后帧光栅图像中的同一根栅纹采用的公式为：

其中T表示光栅图像，I表示待匹配图像，x、y为光栅尺相对于待匹配图像位置坐标，x'、y'为光栅尺在被搜索图上移动的位置，(x+x'，y+y')为被搜索子图位置。

4.如权利要求1所述用以食品检测的搅拌机构，其特征在于，所述转动管内管底连接有弹簧，弹簧另一端连接有转动杆；

转动杆远离驱动电机的一端穿过转动管的管口并向下延伸且连接有搅拌桨。

5.如权利要求1所述用以食品检测的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌桶内桶底安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过连接键连接有转动盘；

所述转动盘另一侧的侧壁上铰接有传动柱，传动柱另一端铰接在活动板的下端中心处。

6.如权利要求1所述用以食品检测的搅拌机构，其特征在于，所述桶盖上安装有进料口，进料口上设置有料斗。

7.如权利要求1所述用以食品检测的搅拌机构，其特征在于，所述滑槽内固定连接有滑杆，滑杆贯穿滑块设置，且滑块滑动连接在滑杆上；

所述滑块远离活动板一端的侧壁上开设有滚动槽，滚动槽内设置有滚动的滚珠，滚珠穿过滚动槽的槽口设置，滚珠滚动连接在滑槽的槽底。