[发明专利]一种作物生长管理及表型分析综合平台的使用方法

权利要求书

1.一种作物生长管理及表型分析综合平台的使用方法，其特征在于，包括如下方面：

（1）综合平台包括围成种植区域的两X轴方向支撑板和两Y轴方向支撑板，以及沿X轴方向移动的龙门架，龙门架上设有位于种植区域上方且沿Y轴方向移动的滑座，所述滑座上安装有沿竖向移动的Z轴工作臂，Z轴工作臂的下端安装有工具适配器和图像采集器；

（2）种植区域内的作物发芽后，Z轴工作臂定期带动图像采集器对每一个设定的种植位置进行图像采集，并将图像信息经智能控制装置传送到用户端，如果种植位置生长出作物，用户根据图像信息分析作物的性状，进行育种选种，如果设定的种植位置未生长出作物，智能控制装置判断为需要补种；

（3）当智能控制装置判断为需要补种时，智能控制装置控制Z轴工作臂移至工具台，通过工具适配器拾取工具台上的播种器，然后通过Z轴工作臂的移动带动播种器移至工具台上的种子盒上方，并拾取种子盒内的种子；智能控制装置控制Z轴工作臂移动，带动播种器移至需要补种的种植位置，通过Z轴工作臂的下移进行补种，补种结束后，将播种器送回工具台。

2.根据权利要求1所述的一种作物生长管理及表型分析综合平台的使用方法，其特征在于：在作物生长过程中，通过分析图像采集器采集的图像信息判断是否需要除草，如果需要除草，智能控制装置调用Z轴工作臂拾取工具台上的除草器，并带动除草器移至杂草所在位置除草，除草结束后，将除草器送回工具台。

3.根据权利要求1所述的一种作物生长管理及表型分析综合平台的使用方法，其特征在于：智能控制装置根据用户设置的检测土壤性质周期，定期调用 Z轴工作臂拾取土壤检测器，利用Z轴工作臂带动土壤检测器移至检测位置，通过利用Z轴工作臂的下移，使土壤检测器插入土壤，智能控制装置接收土壤检测器检测到的数据，并将数据传到用户端，用于用户分析土壤酸碱度、湿度、土壤元素，检测结束后，将土壤检测器送回工具台。

4.根据权利要求3所述的一种作物生长管理及表型分析综合平台的使用方法，其特征在于：智能控制装置根据土壤检测器检测到的土壤湿度，判断是否需要对作物进行灌溉，如果需要灌溉，智能控制装置调用Z轴工作臂拾取灌溉器，利用Z轴工作臂带动灌溉器移至作物上方，通过灌溉器对作物进行灌溉，灌溉结束后，将灌溉器送回工具台。

5.根据权利要求1所述的一种作物生长管理及表型分析综合平台的使用方法，其特征在于：在Z轴工作臂上设置真空泵，工具适配器拾取到播种器时，真空泵与播种器的吸种针头内腔连通，通过真空泵工作产生的吸力对种子进行吸取。