[发明专利]一种多通道的流量比控制方法、系统及应用

权利要求书

1.一种多通道的流量比控制方法，其特征在于，包括：

采集所述多通道输出溶液的EC值；

根据所述EC值，采用模糊控制PID控制所述多通道中最大比例管道阀门的开度；

根据所述EC值，采用增量式PID控制所述多通道中除去最大比例管道阀门以外的阀门的瞬时流量；

所述“采用模糊控制PID控制所述多通道中最大比例管道阀门的开度”，包括：

以所述EC值的偏差和EC的变化率为所述模糊控制PID控制的输入量，以比例系数Kp，积分系数Ki,微分系数Kd为所述模糊控制PID控制的输出量；并以三角形隶属度函数作为所述模糊控制PID控制的隶属度函数；

构建比例系数Kp，积分系数Ki,微分系数Kd的规则库；

通过解模糊和输出清晰化步骤，对所述多通道中最大比例管道阀门的开度进行控制；

所述“采用增量式PID控制所述多通道中除去最大比例管道阀门以外的阀门的瞬时流量”，包括：

将所述多通道中除去最大比例管道阀门以外的其他阀门的控制信号和各通道流量信号离散化；

根据下式控制各个阀门开度：

△OUT＝Kp*(E_k-E_k-1)+(Kp*T/Ti)*E_k+(Kp*T_D/T)*(E_k-2E_k-1+E_k-2)

Pv＝OUT+△OUT；

其中，Kp比例常数；Ti:积分常数；TD：微分常数；T：计算周期；E_k：第K次偏差；E_k-1：K-1次偏差；E_k-2：K-2次偏差；Pv:当前的阀门开度；OUT：前上一次的阀门开度；△OUT：此次变化的开度。

2.根据权利要求1所述的一种多通道的流量比控制方法，其特征在于：

所述模糊控制PID控制、增量式PID控制均为闭环控制。

3.一种应用如权利要求1～2所述流量比控制方法的系统，其特征在于，包括：

第一控制节点，与外界的液体源连接；

第二控制节点，与所述第一控制节点通过管路连接；

第一阀门，设置在所述第一控制节点与所述第二控制节点之间；

阀门组，设置在所述第二控制节点的输出端，作为所述多通道的输出端；

第一控制模块，设置在所述阀门组的输出端与所述第一控制节点之间；

第二控制模块，设置在所述第二控制节点与所述阀门组的输出端之间；

所述第一控制模块与所述第一阀门电性连接，用于采集所述多通道输出的混合溶液浓度并根据该浓度调整所述第一阀门的开度；

所述第二控制模块与所述阀门组电性连接，用于采集所述阀门组中各个阀门的开度并根据所述混合溶液浓度调整所述阀门组中各个阀门的开度；所述第一阀门为所述混合溶液中占最大比例的溶液通道的阀门。

4.一种如权利要求1～2所述流量比控制方法在多通道水肥一体机上的应用。