[发明专利]深度信息确定方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种深度信息确定方法、装置、服务器和存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：对待处理的第一图像进行多级边缘特征放大，得到多个特征强化图，特征强化图为将第一图像的边缘特征放大的特征图；将多个特征强化图与第一图像进行通道级联，得到第二图像；基于第二图像确定第一图像的深度信息。通过本方案，能够使第一图像的边缘特征与其他特征分布均匀，使得在对第一图像进行深度预测时，能够关注第一图像的边缘特征对应的图像区域的深度信息，从而提高了确定深度信息的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种深度信息确定方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在自动驾驶或增强现实(Augmented Reality，AR)等需要目标对象与现实世界进行交互的场景中，需要确定目标对象与现实世界中其他物体之间的距离，从而根据该距离确定该目标对象的当前姿态等。通常通过目标对象上安装的图像采集设备采集图像，对采集到的图像进行深度信息预测，基于图像中的深度信息，确定目标对象与现实世界中其他物体之间的距离。

发明内容

本申请实施例提供了一种深度信息确定方法、装置、电子设备和存储介质，能够。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种深度信息确定方法，所述方法包括：

对待处理的第一图像进行多级边缘特征放大，得到多个特征强化图，所述特征强化图为将所述第一图像的边缘特征放大的特征图；

将所述多个特征强化图与所述第一图像进行通道级联，得到第二图像；

基于所述第二图像确定所述第一图像的深度信息。

另一方面，提供了一种深度信息确定装置，所述装置包括：

特征放大模块，用于对待处理的第一图像进行多级边缘特征放大，得到多个特征强化图，所述特征强化图为将所述第一图像的边缘特征放大的特征图；

通道级联模块，用于将所述多个特征强化图与所述第一图像进行通道级联，得到第二图像；

确定模块，用于基于所述第二图像确定所述第一图像的深度信息。

另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的深度信息确定方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上述方面所述的深度信息确定方法。

另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现上述方面所述的深度信息确定方法。

在本申请实施例中，通过特征放大函数，放大第一图像中的边缘特征，将放大后的特征强化图像与原始图像进行通道及联，使得第一图像的边缘特征与其他特征分布均匀，使得在对第一图像进行深度预测时，能够关注第一图像的边缘特征对应的图像区域的深度信息，从而提高了确定深度信息的准确性。

附图说明

图1示出了本申请一个示例性实施例示出的深度信息确定方法的实施环境的示意图；

图2示出了本申请一个示例性实施例示出的深度信息确定方法的流程图；

图3示出了本申请一个示例性实施例示出的深度信息确定方法的流程图；

图4示出了本申请一个示例性实施例示出的通道打乱的示意图；

图5示出了本申请一个示例性实施例示出的深度信息确定方法的流程图；

图6示出了本申请一个示例性实施例示出的深度信息确定装置的结构框图；