[发明专利]虚拟道路的生成方法、装置、存储介质和处理器有效
申请号: | 202110396959.1 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113298909B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 叶贺峰 | 申请(专利权)人: | 网易(杭州)网络有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T11/40;G06T11/80;G06T17/05;G06F3/04883 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 赵昀彬;宋子良 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟 道路 生成 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
1.一种虚拟道路的生成方法,其特征在于,包括:
采用多个第一虚拟路点创建虚拟路径;
基于所述虚拟路径生成虚拟道路边缘;
利用所述虚拟道路边缘生成目标虚拟道路;
其中,基于所述虚拟路径生成虚拟道路边缘包括:按照所述虚拟路径确定多个第二虚拟路点;基于所述多个第二虚拟路点确定多个第一图元;采用图案模板的纹理信息,将所述多个第一图元拼接成所述虚拟道路边缘,其中,所述图案模板的纹理信息带有预设透明度。
2.根据权利要求1所述的虚拟道路的生成方法,其特征在于,采用所述多个第一虚拟路点创建所述虚拟路径包括:
确定所述多个第一虚拟路点中每个第一虚拟路点的显示位置和显示顺序;
基于所述显示位置和所述显示顺序创建所述虚拟路径。
3.根据权利要求1所述的虚拟道路的生成方法,其特征在于,按照所述虚拟路径确定所述多个第二虚拟路点包括:
获取所述多个第一虚拟路点中每相邻两个虚拟路点之间的虚拟路段;
基于所述虚拟路段确定单位向量,其中,所述单位向量与所述虚拟路段相互垂直且所述单位向量与所述虚拟路段的长度相同;
控制所述虚拟路段沿所述单位向量朝第一方向平移预设长度,得到所述多个第二虚拟路点,其中,所述预设长度由所述目标虚拟道路的宽度确定。
4.根据权利要求1所述的虚拟道路的生成方法,其特征在于,基于所述多个第二虚拟路点确定所述多个第一图元包括:
基于所述多个第二虚拟路点中的起始虚拟路点和终止虚拟路点确定第一类型图元;
基于所述多个第二虚拟路点中的第一部分中间虚拟路点确定第二类型图元,其中,所述第二类型图元用于保持所述虚拟路径的当前走向;
基于所述多个第二虚拟路点中的第二部分中间虚拟路点确定第三类型图元,其中,所述第三类型图元用于改变所述虚拟路径的当前走向;
将所述第一类型图元、所述第二类型图元和所述第三类型图元确定为所述多个第一图元。
5.根据权利要求1所述的虚拟道路的生成方法,其特征在于,所述虚拟道路边缘包括:沿所述虚拟路径相对设置的第一虚拟道路边缘与第二虚拟道路边缘。
6.根据权利要求1所述的虚拟道路的生成方法,其特征在于,所述图案模板带有预设透明度,所述虚拟道路的生成方法还包括:
当所述虚拟路径中存在交叉路段时,将所述交叉路段的当前透明度与所述预设透明度进行比对,得到比对结果;
基于所述比对结果确定所述交叉路段的绘制方式。
7.根据权利要求6所述的虚拟道路的生成方法,其特征在于,基于所述比对结果确定所述交叉路段的绘制方式包括:
基于所述比对结果从所述交叉路段中选取待绘制路段,其中,所述待绘制路段的当前透明度大于所述预设透明度;
判断所述待绘制路段是否已经完成绘制;
当确定所述待绘制路段为首次绘制时,采用目标颜色对所述待绘制路段进行绘制,得到所述目标虚拟道路中的虚拟交叉路口,其中,所述目标颜色由地表颜色和所述预设透明度确定。
8.根据权利要求7所述的虚拟道路的生成方法,其特征在于,所述虚拟道路的生成方法还包括:
对虚拟地表模型的颜色进行采样,得到所述地表颜色;
对所述图案模板进行采样,得到所述预设透明度;
将所述地表颜色和所述预设透明度组合成所述目标颜色。
9.根据权利要求8所述的虚拟道路的生成方法,其特征在于,所述虚拟道路的生成方法还包括:
将所述交叉路段中包含的所述虚拟道路边缘朝向所述虚拟路径的内侧沿高度方向抬升预设高度。
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