[发明专利]一种外转子式电机通用的行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种外转子式电机通用的行星齿轮减速器，包括电机，其特征在于：还包括法兰盘式太阳轮、行星轮行星架组件、内齿圈、支撑架组件，所述法兰盘式太阳轮包括法兰盘以及固定在法兰盘中心的齿轮轴，所述法兰盘式太阳轮的法兰盘固定在电机的转动中心上，所述法兰盘式太阳轮的齿轮轴与行星轮行星架组件的行星轮、行星架连接，所述行星轮行星架组件的行星轮与内齿圈啮合，所述行星轮行星架组件的行星架用于输出电机的动力，所述支撑架组件套在电机、法兰盘式太阳轮、行星轮行星架组件的外部，并与电机、内齿圈固定。

2.根据权利要求1所述的外转子式电机通用的行星齿轮减速器，其特征在于：所述法兰盘式太阳轮的齿轮轴包括下轴承台阶、太阳轮、上轴承台阶，所述下轴承台阶的外径尺寸大于太阳轮的外径尺寸，所述上轴承台阶的外径尺寸小于太阳轮的外径尺寸。

3.根据权利要求2所述的外转子式电机通用的行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星轮行星架组件的行星架包括行星架上支架和行星架下支架，所述行星轮设置在行星架上支架和行星架下支架之间，所述法兰盘式太阳轮的齿轮轴穿过行星架下支架，其下轴承台阶通过第一轴承与行星架下支架连接，太阳轮与行星轮啮合，上轴承台阶通过第二轴承与行星架上支架连接。

4.根据权利要求3所述的外转子式电机通用的行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星轮行星架组件还包括塞打螺钉、螺母和行星轮轴承，所述塞打螺钉依次穿过行星架下支架、行星轮、行星架上支架，并由螺母固定，所述行星轮与塞打螺钉之间设置行星轮轴承。

5.根据权利要求1所述的外转子式电机通用的行星齿轮减速器，其特征在于：所述支撑架组件包括支撑架、端盖、轴承、自攻螺钉、沉头螺钉，所述端盖扣在行星架上支架上，所述轴承设置在行星架上支架与端盖之间，所述支撑架套在电机、法兰盘式太阳轮、行星轮行星架组件的外部，并由内齿圈卡住，所述端盖、内齿圈、支撑架通过自攻螺钉固定，所述电机通过沉头螺钉与支撑架固定。

6.根据权利要求3所述的外转子式电机通用的行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星架上支架上开有螺母六角孔、第二轴承安装孔、内螺纹孔。

7.根据权利要求3所述的外转子式电机通用的行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星架下支架上开有塞打螺钉安装孔以及第一轴承安装孔。

8.根据权利要求5所述的外转子式电机通用的行星齿轮减速器，其特征在于：所述支撑架包括侧面支撑以及底座，所述侧面支撑为圆柱形，所述底座为圆形，所述底座上开有沉头螺钉安装孔。

9.根据权利要求8所述的外转子式电机通用的行星齿轮减速器，其特征在于：所述支撑架侧面支撑上设置有卡凸，所述内齿圈上设置有卡槽，所述卡凸可以卡在卡槽内。

10.根据权利要求8所述的外转子式电机通用的行星齿轮减速器，其特征在于：所述支撑架侧面支撑以及底座上设置有内螺纹安装孔，所述内齿圈侧面设置有螺钉安装孔。