[发明专利]改进的液压布置

权利要求书

1.一种操作致动器布置的方法，所述致动器布置包括多个致动器，这些致动器包括至少两种类型的致动器；所述致动器连接至被致动装置以实现所述被致动装置的不同类型的移动，所述被致动装置包括限定部分，所述被致动装置的姿态和/或位置的变化对所述限定部分的位置有影响，

当所述被致动装置的姿态和/或位置改变达某一移动范围时，不同类型的致动器以自动方式致动，以至少部分地补偿所述限定部分的位置的变化，

其特征在于，补偿的量由人类操作员定制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个致动器包括姿态致动器，所述被致动装置的姿态主要由姿态致动器的设定来确定，其中，所述姿态致动器的设定对所述限定部分的位置有影响。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个致动器中的至少一些致动器是液压致动器，以及/或者

所述多个致动器中的至少一个致动器是车辆的驱动致动器。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个致动器中的至少一些致动器是液压活塞和/或液压马达。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被致动装置是铲、铲斗、叉或抓握装置，以及/或者

所述致动器布置形成铲式推土机、轮式装载机、伸缩式装载机、反铲装载机、挖掘机或叉车的一部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轮式装载机是伸缩轮式装载机。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限定部分

位于所述被致动装置的底侧附近，以及/或者

位于所述被致动装置的前部附近，以及/或者

位于距所述被致动装置的前部一段位移处，以及/或者

位于距所述致动器布置和所述被致动装置的连接部和/或铰链装置一段位移处。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述限定部分与所述致动器布置和所述被致动装置的连接部和/或铰链装置相对。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述被致动装置来选择所述限定部分。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，出于安全原因，对于某些致动器，限制校正的范围和/或校正的方向，以及/或者

在明确许可的条件下、和/或在某一传感器输入的条件下、和/或在某一数据输出的条件下、和/或在某些区域和/或位置，仅允许对某些致动器的校正。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅在人类操作员请求时才应用所述方法，以及/或者

在人类操作员请求时停用所述方法。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由人类操作员和/或自主驱动逻辑进行主输入，以及修改所述主输入。

13.一种控制器装置，其特征在于，所述控制器装置被设计和布置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

14.根据权利要求13所述的控制器装置，其特征在于，所述控制器装置是电子控制器装置。

15.一种致动器布置，其特征在于，所述致动器布置包括多个致动器和根据权利要求13或14所述的控制器装置。

16.一种作业车辆，其特征在于，所述作业车辆包括根据权利要求15所述的致动器布置。