[发明专利]COF与TP-FPC自动对位预压装置

权利要求书

1.COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于，包括：

一上对位装置，包括CCD镜头光源驱动机构和上对位机构，所述上对位机构设置在CCD镜头光源驱动机构的下方，所述CCD镜头光源驱动机构包括CCD单元和固定在机架上的高度调节单元，所述CCD单元设置在所述高度调节单元上，通过所述高度调节单元可实现CCD单元的高度调节；所述上对位机构包括固定在机架上的上工作台和上位基板吸附治具，所述上工作台的底部设置有预压真空吸附头；

一下对位装置，包括下对位机构、对位调整机构以及固定在下对位机构上的吹气管机构和预压机构，所述下对位机构包括固定在对位调整机构上的下工作台，所述下工作台上设有下位基板吸附治具和TP-FPC吸附治具；通过所述对位调整机构可实现下对位机构沿X轴、Y轴、Z轴方向做直线运动以及沿θ向做旋转运动；所述吹气管机构用于将COF活动端吹起，方便CCD单元对TP-FPC靶标进行识别；所述预压机构包括固定在下工作台上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有压紧治具，所述压紧治具用于压紧TP-FPC使之与对位调整机构运动同步，对位装置组合运动将TP-FPC与COF活动端压接在一起。

2.根据权利要求1所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述高度调节单元包括竖直固定在机架上的伺服电机、丝杠和滑块，所述伺服电机的输出端丝杠连接，所述丝杠上安装有滑块，且滑块可在丝杠上沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述CCD单元包括CCD、镜头和光源，所述CCD固定在所述滑块上，所述镜头与所述CCD相连，所述光源固定在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述光源为红外条形光源，可以使TP-FPC靶标与COF靶标的识别更为精准。

5.根据权利要求2所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述对位调整机构包括从下到上依次设置的Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构和θ向运动机构；

所述X轴运动机构、Y轴运动机构与所述高度调节单元的除设置方向不同外其他结构完全相同，所述Z轴运动机构与所述高度调节单元完全相同；

所述θ向运动机构包括设置在Z轴运动机构上的旋转电机。

6.根据权利要求1所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述吹气管机构包括吹气管，所述吹气管设置在下位基板吸附治具和TP-FPC吸附治具之间。

7.根据权利要求1所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述上对位装置和下对位装置均设有两个。