[发明专利]一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人

权利要求书

1.一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，包括助力台(1)和机臂(19)，其特征在于：所述助力台(1)的右侧上端设置有连接扣(4)，所述连接扣(4)的右侧设置有电动缸(5)，所述电动缸(5)的下端设置有电动升降杆(6)，所述电动升降杆(6)的下端设置有套筒(7)，所述套筒(7)的左侧设置有滑块(2)，所述滑块(2)的左侧设置有滑槽(3)，所述套筒(7)的右侧设置有连杆(8)，所述连杆(8)的右侧设置有连接头(10)，所述连接头(10)的下端设置有转轴(14)，所述转轴(14)的右侧设置有竖杆(12)，所述竖杆(12)的上端设置有电机一(11)，所述竖杆(12)的下端设置有手爪(13)，所述连接头(10)的外侧设置有支架(15)，所述支架(15)的内侧设置有固定杆(9)，所述助力台(1)的下端设置有机臂(18)，所述机臂(18)的右侧设置有控制面板(17)，所述控制面板(17)的下端设置有蓄电池(16)，所述机臂(18)的左侧下端设置有回转轴(19)，所述回转轴(19)的下端设置有轴承(20)，所述轴承(20)的下端设置右侧减速器(21)，所述减速器(21)的下端设置有固定凸台(22)，所述固定凸台(22)的下端设置有电机二(24)，所述电机二(24)的外侧设置有外壳(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述助力台(1)和电机一(11)通过连接扣(4)固定连接，且电机一(11)和电动升降杆(6)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述电动升降杆(6)的端头和套筒(7)焊性连接，且套筒(7)和滑块(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述滑块(2)采用凸形块结构，所述滑槽(3)采用凹形槽结构，且滑块(2)内嵌于滑槽(3)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述控制面板(17)上设置有升降开关、取料开关和转向开关，且升降开关和电动缸(5)电性连接，取料开关和电机一(11)电性连接，转向开关和电机二(24)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述连接头(4)内部设置有圆孔结构，所述竖杆(12)正好穿过圆孔和机臂(18)采用固定螺栓相连。