[发明专利]一种可垂直起降飞行器的平衡机构

权利要求书

1.一种可垂直起降飞行器的平衡装置，包括飞行机架和推进装置，其特征在于：飞行机架之间装有X轴导轨系统，Y轴导轨系统装在X轴导轨系统之上且与其垂直，推进装置固定在Y轴导轨系统上。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直起降飞行器的平衡装置，其特征在于：姿态传感器和微电脑安装在飞行机架上，姿态传感器采集飞行机架的状态数据传递给微电脑，微电脑控制X轴导轨系统和Y轴导轨系统的移动。

3.根据权利要求2所述的一种可垂直起降飞行器的平衡装置，其特征在于：X轴导轨系统，包括X轴导轨、X轴滑杆、X轴电动推杆，其中X轴导轨为2根，分别垂直装在两根飞行机架的两端；2个X轴滑杆套装在X轴导轨上，X轴电动推杆一端固定在飞行机架上，另一端与一个X轴滑杆固定。

4.根据权利要求3所述的一种可垂直起降飞行器的平衡装置，其特征在于：Y轴导轨系统包括Y轴导轨、Y轴滑杆板、Y轴电动推杆，2根Y轴导轨垂直的安装在两个X轴滑杆之间，Y轴滑杆板整体套装在2根Y轴导轨上，Y轴滑杆板上有一凸起的连接块；Y轴电动推杆一端固定在X轴滑杆或飞行机架上，另一端固定在Y轴滑杆板的连接块上。