[发明专利]锚桩的成桩机械

权利要求书

1.一种锚桩的成桩机械，其特征在于，包括挖掘机本体(1)、驱动机构(4)、旋转动力机构(2)和锚桩(3)；

所述挖掘机本体(1)包括驱动机构(4)和机械臂(5)，所述机械臂(5)包括输出端；所述驱动机构(4)和所述机械臂(5)连接，用于驱动所述机械臂(5)抬升或下降，以使所述机械臂(5)的输出端在竖向上产生位移；

所述旋转动力机构(2)安装在所述机械臂(5)的输出端上，能够在所述机械臂(5)的带动下在竖向上产生位移；

所述锚桩(3)包括固定端和尖端，且所述锚桩(3)的桩身设置有沿其轴向螺旋延伸的螺旋叶片(30)；所述旋转动力机构(2)包括能够旋转的输出端，所述旋转动力机构(2)的输出端与所述锚桩(3)的固定端连接，用于驱动所述锚桩(3)自转。

2.根据权利要求1所述的锚桩的成桩机械，其特征在于，所述挖掘机本体(1)设置有动力源，所述动力源与所述驱动机构(4)连接，用于向所述驱动机构(4)提供动力；

所述旋转动力机构(2)与所述挖掘机本体(1)的动力源连接，所述动力源能够向所述旋转动力机构(2)提供动力。

3.根据权利要求1所述的锚桩的成桩机械，其特征在于，所述锚桩(3)的螺旋叶片(30)为等螺距螺旋叶片；

所述锚桩的成桩机械还包括控制系统(6)，所述驱动机构(4)和所述旋转动力机构(2)均与所述控制系统(6)连接，所述控制系统(6)用于控制所述机械臂(5)的输出端的竖向位移速度和/或所述旋转动力机构(2)的输出端的旋转速度，以使所述旋转动力机构(2)的输出端自转一圈时，所述机械臂(5)的输出端的竖向位移等于所述螺旋叶片(30)的螺距。

4.根据权利要求3所述的锚桩的成桩机械，其特征在于，所述控制系统(6)包括依次连接的信息接收单元、判断单元和控制单元；

所述信息接收单元用于接收所述机械臂(5)的输出端的实时竖向位移速度信息和所述旋转动力机构(2)的输出端的实时旋转速度信息；

所述判断单元用于根据所述信息接收单元接收的信息，判断所述旋转动力机构(2)的输出端自转一圈时，所述机械臂(5)的输出端的竖向位移是否能够等于所述螺旋叶片(30)的螺距；

所述控制单元用于根据所述判断单元判断的结果，在所述判断单元判断结果为否时，调整所述机械臂(5)的输出端的竖向位移速度和所述旋转动力机构(2)的输出端的旋转速度，以使所述旋转动力机构(2)的输出端自转一圈时，所述机械臂(5)的输出端的竖向位移等于所述螺旋叶片(30)的螺距。

5.根据权利要求4所述的锚桩的成桩机械，其特征在于，还包括速度检测组件(60)；

所述机械臂(5)的输出端和所述控制系统(6)的信息接收单元均与所述速度检测组件(60)连接，所述速度检测组件(60)用于检测所述机械臂(5)的输出端的竖向位移速度，并将该竖向位移速度信息发送给所述控制系统(6)的信息接收单元。

6.根据权利要求4所述的锚桩的成桩机械，其特征在于，还包括转速检测组件(61)；

所述旋转动力机构(2)的输出端和所述控制系统(6)的信息接收单元均与所述转速检测组件(61)连接，所述转速检测组件(61)用于检测所述旋转动力机构(2)的输出端的旋转速度，并将该旋转速度信息发送给所述控制系统(6)的信息接收单元。

7.根据权利要求3所述的锚桩的成桩机械，其特征在于，还包括位移检测组件(62)；

所述机械臂(5)的输出端和所述控制系统(6)均与所述位移检测组件(62)连接，所述位移检测组件(62)用于检测所述机械臂(5)的输出端的竖向位移，并将该竖向位移信息发送给所述控制系统(6)；

所述控制系统(6)预设有最大位移值，所述控制系统(6)用于根据其接收的竖向位移信息，在所述机械臂(5)的输出端的竖向位移大于所述最大位移值时，控制所述旋转动力机构(2)停止工作。