[发明专利]用于为车辆预留车道的方法、存储介质及电子设备

说明书

本申请涉及车联网技术领域，公开一种用于实现特殊车辆优先通行的方法，所述方法包括：确定特殊车辆的行进轨迹和行进距离；根据所述行进轨迹和行进距离确定供特殊车辆优先通行的目标车道；将所述目标车道的信息发送给路侧设备，以使所述路侧设备将所述目标车道的信息发送至所述特殊车辆。本公开实施例通过根据特殊车辆的行进轨迹和行进距离，为特殊车辆确定目标车道，使特殊车辆在目标车道内行驶，解决了特殊车辆的优先通行的问题，并且无需控制交通灯，保证车辆优先通行的同时，避免因为控制交通灯而引发其他路口的车辆堵塞等交通问题。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，例如涉及一种用于为车辆预留车道的方法、存储介质和电子设备。

背景技术

目前，随着社会经济的发展和城市化进程的推进，城市人口数量激增，同时随着生活水平的提高，汽车保有量也随之增长，而城市道路资源有限，由此带来的交通拥堵问题逐步成为日常出行的一部分。对普通出行者来说可能只是时间问题，但特殊车辆，如警车、救护车、消防车等，一旦发生堵塞现象，可能会影响人身财产安全，甚至引发公共安全事件。在交通资源条件有限的情况下，如何保证特殊车辆快速通行，是智慧城市交通系统必然要解决的问题。

目前各车厂新推出的车型中，多数都携带有车载单元(On Board Unit，OBU)，该设备可以和路侧设备(Road Side Unit，RSU)之间可以形成车辆自组织网络，借助该网络能够实现车车之间、车路之间的开放式的移动点对点网络。该网络系统具有部署方便、结构开放、维护成本较低的优点，同时用户不需要支付额外费用，因此便于推广。特殊车辆在前进过程中，期望高速行驶在安全畅通的道路上，因此期望预留的车道距离较远，往往超出OBU和RSU的通信范围，所以需要借助云控平台，充当城市大脑的角色，合理调度城市资源，实现基于车路云协同的车道预留方案。

现有的一种利用车路云协同的方法实现特殊车辆优先通过十字路口的方案是，通过分析特殊车辆行驶信息，实现路口信号灯的控制。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

现有技术通过控制交通灯虽然保证了特殊车辆通过路口时不被等红灯，但是在对某个路口的交通灯进行特殊控制的情况下，会影响其他路口的车流情况，甚至引发其他路口的车辆堵塞等一系列交通问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于实现特殊车辆优先通行的方法、存储介质和电子设备，可以在不因为控制交通灯影响其他路口车流的情况下，保证特殊车辆能够优先通行。

在一些实施例中，本公开实施例提供一种用于实现特殊车辆优先通行的方法，应用于路侧设备，所述方法包括：

接收特殊车辆的位置信息和供所述特殊车辆优先通行的目标车道的信息；

根据所述特殊车辆的位置确定所述目标车道中的第一车辆；

向所述第一车辆发送信息，使所述第一车辆避让所述特殊车辆。

在一些实施方式中，所述第一车辆与所述特殊车辆的距离小于所述特殊车辆的行进距离。

本公开实施例还提供一种用于实现特殊车辆优先通行的方法，应用于路侧设备，所述方法包括：

接收特殊车辆的位置信息和供所述特殊车辆优先通行的目标车道的信息；

根据所述特殊车辆的位置确定其他车道中的第二车辆；

向所述第二车辆发送信息，使所述第二车辆避免进入所述目标车道。