[发明专利]一种儿童教育演示机器人颈部限位机构

权利要求书

1.一种儿童教育演示机器人颈部限位机构，包括身体部(1)，其特征在于：所述身体部(1)的顶部固定连接有转动限位机构(2)，转动限位机构(2)包括与身体部(1)固定连接的定位杆(201)，定位杆(201)的内部开设有轴向限位槽(202)，所述轴向限位槽(202)的内部滑动连接有缓冲块(203)，所述缓冲块(203)和定位杆(201)之间设置有缓冲弹簧(204)，所述缓冲块(203)的顶部开设有径向限位槽(205)，所述径向限位槽(205)的内部设置有轴向复位弹簧(206)；

所述转动限位机构(2)的内部活动连接有底部导线(3)，所述底部导线(3)的外部固定连接有内导电环(4)，所述内导电环(4)的外部活动连接有外导电环(5)，所述转动限位机构(2)的外部固定连接有控制电板(6)，所述控制电板(6)的外部设置有顶部导线(7)，所述转动限位机构(2)的外部固定连接有摆动限位机构(8)，所述摆动限位机构(8)的外部固定连接有机器人头部(9)，所述机器人头部(9)的内部固定连接有头部复位弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种儿童教育演示机器人颈部限位机构，其特征在于：所述缓冲块(203)的外部开设有第一定位槽(207)，缓冲块(203)和定位杆(201)的中部均开设有中心孔(208)，所述缓冲块(203)和定位杆(201)的外部套接有外套杆(209)，外套杆(209)的内部活动连接有第一定位磁块(210)，第一定位磁块(210)的外部活动连接有第一电磁块(211)；

所述缓冲块(203)设置有与轴向限位槽(202)匹配的轴向限位块，外套杆(209)设置有与径向限位槽(205)相匹配的径向限位块，轴向复位弹簧(206)设置在径向位块和缓冲块(203)之间。

3.根据权利要求2所述的一种儿童教育演示机器人颈部限位机构，其特征在于：所述第一电磁块(211)和第一定位磁块(210)同性磁极相接，且第一定位磁块(210)活动连接在第一定位槽(207)的外部。

4.根据权利要求2所述的一种儿童教育演示机器人颈部限位机构，其特征在于：所述底部导线(3)设置在中心孔(208)的内部，底部导线(3)的中部设置有弹性收束装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种儿童教育演示机器人颈部限位机构，其特征在于：所述摆动限位机构(8)包括外部定位套球(801)，外部定位套球(801)的外部开设有第二定位槽(802)，第二定位槽(802)的外部设置有第二定位磁块(803)，第二定位磁块(803)的外部活动连接有第二电磁块(804)，所述外部定位套球(801)的顶部开设有顶部通线孔(807)，外部定位套球(801)的外部滑动连接有球套板(805)，球套板(805)的外部设置有装夹板(806)。

6.根据权利要求5所述的一种儿童教育演示机器人颈部限位机构，其特征在于：所述外部定位套球(801)的内部和外套杆(209)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种儿童教育演示机器人颈部限位机构，其特征在于：所述第二定位磁块(803)滑动连接在机器人头部(9)的内部，第二电磁块(804)固定连接在机器人头部(9)的内部，第二定位磁块(803)和第二电磁块(804)同性磁极相接，头部复位弹簧(10)固定连接在机器人头部(9)和外部定位套球(801)之间。

8.根据权利要求5所述的一种儿童教育演示机器人颈部限位机构，其特征在于：所述球套板(805)的内侧开设有摆动限位槽(8051)，球套板(805)的外部固定连接有覆盖板(8052)，装夹板(806)和球套板(805)通过螺栓固定连接在机器人头部(9)的外部，且球套板(805)套接外部定位套球(801)四分之三区域，同时外部定位套球(801)设置有与摆动限位槽(8051)相匹配的摆动限位块。

9.根据权利要求8所述的一种儿童教育演示机器人颈部限位机构，其特征在于：所述覆盖板(8052)滑动连接在身体部(1)内部。