[发明专利]一种输出轴可直线往复行走的行星轮减速器

权利要求书

1.一种输出轴可直线往复行走的行星轮减速器，其特征在于：包括上壳体(1)、下壳体(2)和机座(3)，所述上壳体(1)、下壳体(2)和机座(3)依次固定连接在一起，在所述上壳体(1)上安装有输入轴(4)，在所述输入轴(4)上设置有齿轮(23)，所述齿轮(23)啮合连接有齿轮滚筒(6)，在所述齿轮滚筒(6)的上下部设置有相互对应的安装孔，且所述安装孔的轴线与齿轮滚筒(6)的轴线平行，在两个所述安装孔内共同设置有行星轴(12)，所述行星轴(12)的中部键连接有行星齿轮(15)，所述行星齿轮(15)啮合连接有内齿轮(16)，所述内齿轮(16)通过卡环(17)固定卡装在机座(3)上，所述行星齿轮(15)分度圆的半径和行星轴中心线与齿轮滚筒(6)中心线之间的距离相等，所述行星轴(12)上端设置有连接块(7)，在所述连接块(7)的上表面偏心设置有输出轴(18)，在减速器初始安装位置时，所述输出轴(18)的中心线与所述齿轮滚筒(6)的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的一种输出轴可直线往复行走的行星轮减速器，其特征在于：在所述齿轮(23)和所述齿轮滚筒(6)之间设置有变速齿轮(19)，用于调整输出轴(18)的行走速度。

3.根据权利要求1所述的一种输出轴可直线往复行走的行星轮减速器，其特征在于：在所述行星轴(12)下端安装有配重块(20)，用于抵消驱动对象的往复运动极限位置的急起急停所产生的惯量。

4.根据权利要求3所述的一种输出轴可直线往复行走的行星轮减速器，其特征在于：在所述输出轴(18)一侧安装有配重块(20)，且所述行星轴(12)与输出轴(18)所安装的配重块(20)位于同侧，用于抵消驱动对象的往复运动极限位置的急起急停所产生的惯量。

5.根据权利要求1所述的一种输出轴可直线往复行走的行星轮减速器，其特征在于：在所述齿轮滚筒(6)的下端通过螺栓固定安装有三号端盖(8)，所述行星轴(12)的下端穿过三号端盖(8)，且所述行星轴(12)的下端面连接有限位端盖(13)，在所述齿轮滚筒(6)与上壳体(1)之间以及三号端盖(8)与机座(3)之间均设置有圆锥滚子轴承(9)，在所述机座(3)上通过螺栓固定连接有四号端盖(10)，所述四号端盖(10)、机座(3)与三号端盖(8)配合共同实现对三号端盖(8)与机座(3)之间的圆锥滚子轴承(9)的限位，所述上壳体(1)的上端面通过螺栓连接有一号端盖(5)，在所述齿轮滚筒(6)的上端面通过螺栓固定连接有二号端盖(11)，所述一号端盖(5)、上壳体(1)和二号端盖(11)配合共同实现对齿轮滚筒(6)与上壳体(1)之间的圆锥滚子轴承(9)的限位。

6.根据权利要求5所述的一种输出轴可直线往复行走的行星轮减速器，其特征在于：所述一号端盖(5)与所述二号端盖(11)之间设置有迷宫式密封结构(21)，所述迷宫式密封结构(21)内设置有密封槽，用于防止其它东西进到减速器内部，减少对减速器齿轮造成的磨损。

7.根据权利要求1所述的一种输出轴可直线往复行走的行星轮减速器，其特征在于：在所述行星轴(12)的上部套设有一个调心滚子轴承(14)，在所述行星轴(12)的下部套设有两个调心滚子轴承(14)，且所述调心滚子轴承(14)安装在所述安装孔内，三个所述调心滚子轴承(14)的外圈均与齿轮滚筒(6)的内表面接触，通过所述调心滚子轴承(14)实现对行星轴(12)的限位，在所述行星齿轮(15)与行星轴(12)上下部的调心滚子轴承(14)之间均安装有套筒(22)，以实现对行星齿轮(15)以及调心滚子轴承(14)的轴向固定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种输出轴可直线往复行走的行星轮减速器，其特征在于：应用于所有工作路径为直线往复运动的装置上。