[发明专利]一种智能交通调控方法及智能交通调控系统

权利要求书

1.一种智能交通调控方法，其特征在于，包括：

交通路况监控，获取实时路况图像，监控各个路口的路况并得到车辆信息，其中，通过路况图像获得对象目标，所述对象目标为机动车，所述车辆信息包括有对象目标的位置坐标、移动方向和移动速度；

交通路况分析，通过各个路口的车辆信息进行各个路口各方向车道的路况分析，计算出各个路口各方向车道的路况信息，其中，所述路况信息包括有各个路口各方向车道的车流量、占有率和滞留时间，各路口均设有流量卡口线，所述车流量为预设时间段内经过流量卡口线的机动车对象数量，所述占有率为行驶在单个方向车道上的机动车占据该车道长度的比率，所述滞留时间为单个方向车道的所有机动车在车道上的平均停留时间，在预设时间段内，通过对象目标的位置坐标、移动方向和移动速度计算出对象目标在该预设时间段内的移动轨迹，从而通过对象目标的移动轨迹得到各个路口各方向车道的车流量、占有率和滞留时间；

信号灯调控，根据各个路口各方向车道的路况信息计算出各个路口各方向车道的通行等级，以及根据各个路口各方向车道的通行等级下达对应车道的信号灯命令，从而进行信号灯的调控；

所述信号灯调控包括：通行等级排序，根据各个路口各方向车道的车流量、占有率和滞留时间计算出各个路口各方向车道的通行等级，并对各个路口各方向车道的通行等级进行大小排序；下达信号灯命令，通行等级进行大小排序后，下达信号灯命令控制通行等级最大的车道的信号灯在预设时间后切换至通行状态，然后继续进行通行等级排序步骤；

在所述交通路况分析中，计算出各个路口各方向车道的车流量、占有率和滞留时间后，设置模拟城市路网，所述模拟城市路网为一个三维矩阵，以路口为单位，将各个路口各方向车道的车流量、占有率和滞留时间数据以单个路口的单个方向车道为一组，每组的车流量、占有率和滞留时间数据组成一个三维向量；再根据路口现实地理坐标将代表路口单个方向车道的三维向量填至相应的矩阵位置中；将所述矩阵作为输入数据输入至特征提取器，作特征提取卷积操作，得到模拟城市路网的交通网数据的特征映射图；使用全连接层得到各个路口各方向车道的通行等级，通过两层全连接层计算，输出向量数据，将所得向量数据通过计算得到限定区域的交通网中每一个路口的每一个方向车道的通行等级。

2.根据权利要求1所述的智能交通调控方法，其特征在于，下达信号灯命令步骤中，控制通行等级最大的车道的信号灯在4-6秒后切换至通行状态，然后每10-20秒进行一次通行等级排序步骤。

3.根据权利要求1所述的智能交通调控方法，其特征在于，所述模拟城市路网为一个1024*1024*3的矩阵。