[发明专利]一种用于热轧铝板头尾缺陷检测的柔性传感装置及其方法

权利要求书

1.一种用于热轧铝板头尾缺陷检测的柔性传感装置，其特征在于：所述装置包括底座、中心立柱、旋转探杆、拉力机构和转动润滑机构；所述底座设置在中心立柱底部，所述中心立柱外表面为圆柱结构；所述旋转探杆包括圆环和设置在圆环外圆周上的直杆，所述旋转探杆的圆环与中心立柱同轴心，所述旋转探杆分别通过圆环纵向均布在中心立柱的圆周外侧，且所述圆环内表面与中心立柱的圆周外表面之间通过转动润滑机构连接；所述拉力机构固定连接在中心立柱外表面的上下两侧之间，且所述拉力机构分别与旋转探杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于热轧铝板头尾缺陷检测的柔性传感装置，其特征在于：所述拉力机构包括弹性部件、外竖板和固定横板；所述固定横板分别固定连接在中心立柱外表面的上下两侧，所述外竖板固定连接在上下两侧的固定横板之间，所述弹性部件一端与外竖板连接，另一端与旋转探杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于热轧铝板头尾缺陷检测的柔性传感装置，其特征在于：所述弹性部件为弹簧或橡胶绳。

4.根据权利要求1所述的一种用于热轧铝板头尾缺陷检测的柔性传感装置，其特征在于：所述中心立柱外表面的上下两侧分别固定连接有顶板和托板，所述顶板和托板之间连接有限位挡板，且所述旋转探杆均位于托板与顶板之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于热轧铝板头尾缺陷检测的柔性传感装置，其特征在于：所述中心立柱为内部中空的圆柱体结构。

6.一种采用权利要求2所述的用于热轧铝板头尾缺陷检测的柔性传感装置的测定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1、收集每根旋转探杆的长度数值l_i；

步骤S2、采集装置工作时每根旋转探杆的既定数据变化值；

步骤S3、将步骤S2中采集的数据，换算为旋转探杆角度数值_i；

步骤S4、分别计算发生数值改变的旋转探杆的投影长度l_i*cos_i的最大值与最小值；

步骤S5、根据步骤S4中获取的投影长度数值，计算获取不同旋转探杆投影长度之间的最大差值L，作为切剪量的判断依据；

所述步骤S2中的既定数据为角度或拉力参数，当能够直接测定旋转探杆角度的变化值时，既定数据即为角度_i。

7.根据权利要求6所述的一种用于热轧铝板头尾缺陷检测的柔性传感装置的测定方法，其特征在于：所述步骤S2中测定的数据为拉力参数时，cos_i=-（b²+c²-a²）/2bc，其中b为弹性部件与旋转探杆的连接点和中心立柱中轴线之间的距离，c为弹性部件与外竖板的连接点和中心立柱中轴线之间的距离，a为弹性部件的最终长度，a=F/k+x₀，其中F为测定的拉力值，k为弹性部件的弹力系数，x₀为弹性部件未发生变形时的长度。