[发明专利]一种盲区监测方法、设备、介质

说明书

本发明公开了一种盲区监测方法、设备、介质。所述盲区监测装置中第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头的视场角均为150°，且相对车身的俯仰角均位于预设范围内，以使拍摄得到的盲区图像以车身边缘线为对应边缘，车辆为头身分离型车辆时，第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头均安装于车辆的车头上，安装高度低于或等于车辆的后视镜的安装高度，且高于预设高度，车辆为头身一体型车辆时，第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头分别安装于车辆对应侧车身的中间位置处，且安装高度高于车辆的车窗的上边缘。本发明实施例提供的技术方案，在保证较大盲区监测范围的同时，提高了盲区监测装置对不同车型的适用性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆主动安全技术领域，尤其涉及一种盲区监测方法、设备、介质。

背景技术

盲点探测(Blind Spot Detection，BSD)系统是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过摄像头探测车辆侧边的后视镜盲区中的行人，对驾驶者及行人以提醒，从而避免在行驶过程中由于行人移动到后视镜盲区而发生的事故。

现有技术中盲点探测系统的摄像头通常安装于车身板靠近车尾的位置，拍摄侧前方的盲区图像，导致摄像头的正下方以及侧后方的盲区区域无法给监测，该区域出现行人或车辆等目标物时，车辆驾驶员无法及时了解，易因此发生交通事故。

发明内容

本发明提供一种盲区监测方法、设备、介质，以在保证较大盲区监测范围的同时，提高盲区监测装置对不同车型的适用性。

第一方面，本发明实施例提供了一种盲区监测装置，包括：

第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头，沿车辆前进方向的垂直方向，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆相对两侧的车身板上；所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头的视场角均为150°，且相对车身的俯仰角均位于预设范围内，以使拍摄得到的盲区图像以车身边缘线为对应边缘；所述车辆为头身分离型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头均安装于所述车辆的车头上，安装高度低于或等于所述车辆的后视镜的安装高度，且高于预设高度；所述车辆为头身一体型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆对应侧车身的中间位置处，且安装高度高于所述车辆的车窗的上边缘；

控制器，与所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头连接，用于控制所述盲区监测装置安装预设逻辑工作；

报警单元，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下执行报警操作；

指示屏，与所述控制器连接，所述指示屏包括车辆示意区以及多个目标提示区，所述车辆结构示意区用于实时显示车辆的俯视结构示意图，所述目标提示区用于在与其关联的盲区分区中出现目标物时显示提示信息，其中，所述盲区分区为划分所述车辆的目标盲区得到的子分区。

第二方面，本发明实施例还提供了一种盲区监测方法，采用上述第一方面所述的盲区监测装置执行，包括：

实时获取第一盲区监测摄像头拍摄的第一盲区图像和第二盲区拍摄的第二盲区图像；

拼接同一时刻获得所述第一盲区图像和所述第二盲区图像，得到拼接图像；

获取所述拼接图像的目标盲区区域；

对所述目标盲区区域进行目标物识别；

识别获得目标物后，控制报警单元进行报警；

根据预设盲区分区规则，确定目标物所在的盲区分区；

控制指示屏中与该盲区分区关联的目标提示区显示提示信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；