[发明专利]一种大型模具自动翻转设备

说明书

本发明公开了一种大型模具自动翻转设备，包括机身、底座、移动工作台、滑块提升机构、翻转机构、提升滑块和翻转板；所述机身包括立柱、立柱连接梁、安装在立柱内侧面的立柱导轨，所述立柱固定在底座上，滑块提升机构安装在立柱上；底座上设有移动工作台导轨、移动工作台拖链和移动工作台顶升装置，移动工作台设置在移动工作台导轨上、依靠驱动和滚轮在移动工作台导轨上移动，移动工作台顶升装置在移动工作台碰到硬限位块后下降，使移动工作台下底面和底座上平面完全贴合，防止移动工作台窜移；所述底座通过预埋在地基内的拉紧螺栓和螺母固定在地面上。本发明移动位置精准，减少了人员的参与，大大提高了安全系数，减少了模具损坏风险。

技术领域

本发明涉及一种大型模具自动翻转设备，用于冲压件模具的开模、翻转，属于机械工程技术模具冲压技术领域。

背景技术

开模机主要用于模具的开模和上模的翻转，目前的大型模具的翻转大都需要使用吊车或者行车进行起吊、翻转，从而进行修模工作，这种工作方式安全系数低，操作不当存在危及操作人员安全或者损坏模具的风险。现有翻转机仅具备翻转功能，没有开模功能，修模后还需要使用吊车或者行车进行合模，整个过程需要多次使用行车，在合模过程中操作不当还是会存在安全风险。目前，还未有结构简单紧凑、安全系数高的装置来解决此类问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作安全、可以开模和翻转上模的自动翻转设备。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种大型模具自动翻转设备，包括机身、底座、移动工作台、滑块提升机构、翻转机构、提升滑块和翻转板；所述机身包括立柱、立柱连接梁、安装在立柱内侧面的立柱导轨，所述立柱通过螺栓固定在底座上，滑块提升机构安装在立柱上；所述底座上设有移动工作台导轨、移动工作台拖链和移动工作台顶升装置，移动工作台设置在移动工作台导轨上、依靠驱动和滚轮在移动工作台导轨上移动，所述移动工作台顶升装置在移动工作台碰到硬限位块后下降，使移动工作台下底面和底座上平面完全贴合，防止移动工作台窜移；所述底座通过预埋在地基内的拉紧螺栓和螺母固定在地面上。

所述滑块提升机构包括提升滑块、伺服电机及减速装置一、丝杠和丝母，所述减速装置安装在立柱的顶面，伺服电机安装在减速装置一的输入端；所述丝杠垂直安装在立柱的固定支架中，丝杠上端与减速装置一的输出端连接，丝杠下端安装在立柱底板上，所述丝母嵌套在提升滑块的安装孔内、同时安装在丝杠上、与丝杠形成螺纹副机构；伺服电机经减速装置减速后输出动力驱动丝杠绕自身轴线正反转旋转，带动丝母及提升滑块沿丝杠的轴线上下运动使与提升滑块连接的翻转板跟随做上下运动，完成开模合模。

所述减速装置一为多级齿轮减速箱或蜗轮蜗杆箱。

所述翻转机构包括两套翻转电机和减速装置二、两套主传动齿轮轴、传动齿轮和固定在翻转板上的翻转轴，其中一套减速装置二配有停车制动器，该制动器可以将翻转板固定在任何旋转位置；所述减速装置二安装在提升滑块的侧面，所述翻转电机安装在减速装置二的输入端；所述翻转电机经减速装置二减速后输出动力驱动主传动齿轮轴绕自身轴线旋转，带动与之啮合的齿轮绕翻转轴的轴线旋转，齿轮通过键固定在翻转轴上带动翻转轴绕自身轴线旋转，从而带动通过键和翻转轴固定在一起的翻转板进行翻转运动，从而完成上模的翻转。

所述翻转板上安装有上模夹紧器和上模锁紧装置，当上模通过上模夹紧器夹紧后，上模锁紧装置靠紧上模，防止上模在翻转过程中滑动。

所述减速装置二为多级齿轮减速箱或蜗轮蜗杆箱。

所述移动工作台包括工作台体、滚轮、驱动电机、下模夹紧装置，移动工作台通过电机驱动在移动工作台导轨上移动。

所述自动翻转设备具有两个工位，可以实现上下模的同步修配。