[发明专利]一种交通路口车流量监控系统

说明书

本发明提供了一种交通路口车流量监控系统，属于车流量监测领域，包括交通灯控制系统、车辆统计装置和车载装置；所述交通灯控制系统设置在每个路口的正前方，车辆统计装置设置在反向车道的中间且与交通灯控制系统无线连接，车载装置安装在每辆车上且与车辆统计装置无线连接。车载装置根据车辆速度选择自动开启或关闭，开启后发送无线信号供车辆统计装置检测。车辆统计装置检测进入检测范围的车载装置，定位车载装置所属车道，统计每个车道的车流量。交通灯控制系统根据车辆统计装置传入的每个路口每个车道的车流量进行控制红绿灯的时间。

本申请是申请日为2017年09月4日、名称为“一种车流量监测装置”、申请号为

201710787779.X的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及交通灯控制领域，特别地，涉及一种交通路口车流量监控系统。

背景技术

现有的交通控制系统的交通信号灯(红绿灯)时间基本上是经验设定的，按时段固定时间的控制方式。这些路口的交通控制信号不会根据车流量变化实时调整，经常出现有车的方向红灯，而没车的方向长时间绿灯。这种实际道路车辆状况和交通控制信号不同步的情况会增加车辆停留次数和时间，浪费现有的道路资源，恶化交通拥堵状态，加大能源消耗和废气污染。为改善道路交通状态，有的交通路口在高峰期会有交警等人工指挥，其目的就是让交通控制信号根据道路的实时状况进行优化调整，因为交警能够看到路口的车辆及行人的实时交通状态。但是每个路口，每天24小时都有人现场指挥是不现实的。

因此，需要设计出一种根据实际情况而进行自行控制的交通灯控制系统。从而使得加快路口车辆的输流，减少道路堵车事件。

发明内容

本发明目的在于提供一种交通路口车流量监控系统，以解决现有车流量检测装置检测不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种交通路口车流量监控系统，包括车辆统计装置和车载装置；车辆统计装置设置在反向车道的中间，车载装置安装在每辆车上且与车辆统计装置无线连接，车辆统计装置用于车流量进行统计，车辆统计装置检测车载装置与车辆统计装置的距离和方向，获得车辆的所述车道；

所述车载装置根据车辆速度选择自动开启或关闭，开启后发送无线信号供车辆统计装置检测；所述车载装置包括车速检测装置、车载控制器和GPS发送模块，所述车速检测装置用于采集车辆的速度并把检测的速度传给车载控制器，所述车载控制器接收车速检测装置传入的速度并与预设的速度进行比较，当检测的速度比预设的速度小时，车载控制器控制GPS发送模块启动，所述GPS发送模块发射设定频段的信号供车辆统计装置进行检测；

所述车辆统计控制器算出车载装置所属的车道的过程为，车辆统计控制器获取车载装置与车辆统计装置间的距离为a和车载装置与水平线间的夹角为β，算出车辆统计装置与车道间的距离＝a/cosβ，把车辆统计装置与车道间的距离与原先设定的车辆统计装置与每个车道的距离范围进行比较，得出车载装置所属车道；

所述车辆统计装置用于检测进入车辆统计装置检测范围的车载装置，定位车载装置所属车道，统计每个车道的车流量；所述车辆统计装置包括GPS接收模块、方位传感器、车辆统计控制器和无线发送模块，所述GPS接收模块检测进入检测范围内的车载装置的GPS发送模块发射的设定频段的GPS信号，同时获取车载装置与车辆统计装置间的距离，所述方位传感器获取车载装置与水平线间的夹角，所述车辆统计控制器根据车载装置与车辆统计装置间的距离和车载装置与水平线间的夹角算出车载装置所属的车道，所述无线发送模块把每个车道的车流量传给交通灯控制系统。

进一步地，所述交通灯控制器算出各个方向红绿灯开启和关闭的时间的过程为，绿灯开启时间＝时间基数*(车道流量-平均车流量)+基准时间，其中时间基数＝2s/辆，基准时间＝60s。