[发明专利]混合控制式吻合器

权利要求书

1.一种混合控制式吻合器，包括：枪身组件、枪管组件和刀头，其特征在于，在枪身组件和枪管组件之间设置有主控旋钮和旋转头，刀头的转向可实现自适应模式和/或精控模式的混合控制：

自适应模式，拉动旋转头后直接施加外力来控制刀头转动到使用角度；

精控模式，拉动旋转头后调节主控旋钮控制刀头转动到使用角度。

2.根据权利要求1所述的混合控制式吻合器，其特征在于，旋转头与旋转主体相连，主控旋钮连接在旋转主体上：

自适应模式，先向后拉动旋转头使之与旋转主体分离，再直接向刀头施加外力来控制刀头转动到使用角度；

主控旋钮控制模式，先向后拉动旋转头使之与旋转主体分离，然后转动主控旋钮带动刀头转动到使用角度，再松开旋转头将刀头锁定在使用角度。

3.根据权利要求2所述的混合控制式吻合器，其特征在于，旋转主体包括相互连接在一起的固定上盖和固定下盖，固定上盖和固定下盖之间设置有联动的拨叉和转动组件，转动组件包括滚珠以及带动滚珠进行转动的滚珠压片。

4.根据权利要求3所述的混合控制式吻合器，其特征在于，拨叉包括拨叉方形柱以及连接在拨叉方形柱底部的拨叉盘，拨叉方形柱的尾端部与拨叉盘之间设置有限位台阶。

5.根据权利要求4所述的混合控制式吻合器，其特征在于，旋转头的前端设置有旋转头挡块，拨叉盘朝向旋转头的圆周侧壁上设置有与旋转头挡块配合的拨叉齿，旋转头向后拉动时旋转头挡块与拨叉齿分离，旋转头与旋转主体连接时旋转头挡块与拨叉齿咬合。

6.根据权利要求4所述的混合控制式吻合器，其特征在于，主控旋钮内部设置有与拨叉方形柱头端部互配的主控旋钮方形孔，滚珠压片中心设置有与拨叉方形柱尾端部互配的滚珠压片方形孔，

拨叉方形柱的头端部卡装在主控旋钮内壁，拨叉方形柱的尾端部安装在滚珠压片中心的滚珠压片方形孔，限位台阶卡装在滚珠压片底端对拨叉进行限位固定。

7.根据权利要求4所述的混合控制式吻合器，其特征在于，滚珠压片呈圆环状设置，滚珠沿着滚珠压片的圆周方向均布设置，滚珠压片带动滚珠绕着滚珠压片的中心轴旋转。

8.根据权利要求7所述的混合控制式吻合器，其特征在于，沿着滚珠压片的圆周方向开设有六个滚珠定位孔，滚珠定位孔内设置滚珠定位套筒，滚珠定位套筒内部设置有滚珠弹簧，滚珠安装在滚珠定位套筒内并在滚珠弹簧作用下露出滚珠定位套筒。

9.根据权利要求8所述的混合控制式吻合器，其特征在于，固定上盖内表面均布有十二个滚珠限位孔，滚珠均匀坐落在固定上盖的其中六个滚珠限位孔内。

10.据权利要求9所述的混合控制式吻合器，其特征在于，转动主控旋钮，带动拨叉转动，拨叉带动滚珠压片和滚珠转动，滚珠受力内缩，并且与当前的滚珠限位孔分离，直至旋转到下一孔位并落入下一孔位时会产生声响，形成段落感。