[发明专利]一种吹吸式电磁振动精密播种装置及其控制方法

权利要求书

1.一种吹吸式电磁振动精密播种装置，其特征在于，包括：

多气室分压吸种盘（2），内部设有8个大小相同的小型气室，所述小型气室均设有出气口，每4个出气口汇集成一个总出气口，总出气口与真空泵连通；多气室分压吸种盘（2）的吸盘底板（22）上设有吸盘吸孔（25），吸盘吸孔（25）与配套秧盘穴数对应，吸盘吸孔（25）底端连接锥形吸嘴部件（26）；多气室分压吸种盘（2）与机械手（3）固定连接；所述机械手（3）能够沿上下左右方向移动；

吹振式振动种盘装置（5），包括从上到下依次固定设置的振动种盘（51）、中空的托盘（52）和敞口设置的三层式吹气室（53），振动种盘（51）底部上设有若干振动盘吹气孔（54）；三层式吹气室（53）内部从上到下依次设有导流层（57）、分散层（58）和对流层（59），导流层（57）内设有导流管（62），导流管（62）底端位于三层式吹气室（53）外部，且与真空泵一（10）连通，导流管（62）两端导通、顶部设有漏气口（66）；

电磁振动器（4），包括调节轴（41）、线圈（43）和衔铁（46）；衔铁（46）和调节轴（41）同轴设置在线圈（43）内部，线圈（43）固定在线圈固定座（45）内部；调节轴（41）位于衔铁（46）上方，且两者之间设有间隙；衔铁（46）底端穿过线圈固定座（45）后，设有衔铁固定座（47），衔铁固定座（47）与托盘（52）固定；调节轴（41）顶端穿过线圈固定座（45），且与线圈固定座（45）锁紧固定；

所述导流管（62）由一段直管（63）和两段弯管（64）组合而成，直管（63）一端延伸至三层式吹气室（53）外部，作为三层式吹气室（53）的进气口（50）；置于导流层（57）内部的直管（63）另一端设有直管封盖（65），直管封盖（65）上设有若干漏气口（66），靠近直管封盖（65）的直管（63）一端与两弯管（64）一端连接。

2.根据权利要求1所述的吹吸式电磁振动精密播种装置，其特征在于，所述导流层（57）、分散层（58）和对流层（59）由三层式吹气室（53）内部的吹气室分层隔板一（60）、吹气室分层隔板二（61）分隔而成，所述吹气室分层隔板一（60）、吹气室分层隔板二（61）上设有与振动盘吹气孔（54）对应的气流孔。

3.根据权利要求1所述的吹吸式电磁振动精密播种装置，其特征在于，所述分散层（58）内置有若干塑料小球（67）。

4.根据权利要求1所述的吹吸式电磁振动精密播种装置，其特征在于，还包括秧盘输送带（7），所述秧盘输送带（7）位于精密播种装置一侧，秧盘输送带（7）通过固定在支架（6）上输送带侧板（19）固定支撑，输送带侧板（19）与两平行横梁（15）一端固定，横梁（15）另一端固定在支架（6）上，横梁（15）上固定两电磁振动器支撑立杆（16），每个电磁振动器支撑立杆（16）上连接有一个电磁振动器（4）。

5.根据权利要求1所述的吹吸式电磁振动精密播种装置，其特征在于，还包括对称设置在支架（6）上的两加种箱（1）。

6.根据权利要求4所述的吹吸式电磁振动精密播种装置，其特征在于，所述托盘（52）底端紧固连接弹簧（14）的一端，弹簧（14）另一端安装在横梁（15）上。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的吹吸式电磁振动精密播种装置的控制方法，其特征在于：

电磁振动器（4）低频振动，带动振动种盘（51）、托盘（52）及三层式吹气室（53）开始振动，同时三层式吹气室（53）提供一定的正压，使种群均匀振动，当机械手（3）携多气室分压吸种盘（2）至吸种位时，电磁振动器（4）切换至最佳振动频率，与多气室分压吸种盘（2）连接的真空泵工作，使多气室分压吸种盘（2）内负压瞬间达到最佳吸种真空度条件，锥形吸嘴部件（26）开始吸种；机械手（3）离开吸种位，多气室分压吸种盘（2）内部保持恒定最佳吸种负压不变，电磁振动器（4）重新切换至低频振动；机械手（3）携带吸附有种子的多气室分压吸种盘（2）至秧盘输送带（7）的卸种位上，转换多气室分压吸种盘（2）内气压为正压，种子落入秧盘输送带（7）上秧盘对应的孔穴中，卸种完成，机械手（3）回归原点；重复上述操作进行重复播种。