[发明专利]一种根区穴施肥播种一体机

说明书

本发明涉及一种根区穴施肥播种一体机，包括置肥框、置种框、主控箱、遥控器、动力电机、转向电机、置肥转盘、置种转盘、施肥腿和播种腿，所述置种框和置肥框分别设置在支架的两端，置种框的一侧设有角度传感器和转向电机，测距传感器设置在置肥框的前侧；所述主控箱设置在置种框和置肥框之间的支架上，所述动力电机设置在主控箱内部，所述置肥转盘和置种转盘结构相同，均由拨盘和落料盘组成，所述主控箱与遥控器信号连接，本发明的根区穴施肥播种一体机，进行精准施肥，使肥料养分的扩散范围与根系伸展的动态范围达到最佳匹配，从而在保证粮食产量的情况下，提高肥料的利用率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种根区穴施肥播种一体机。

背景技术

农作物施肥是在农作物种植过程中重要的一个环节，目前施肥的方式是将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力，播种前施入的肥料，又叫底肥，施用底肥的作用主要有两方面，一是培肥地力，改良土壤；二是为作物生长不断地提供养分，植物生长早期，对肥料的需求量较小，不宜过多的施用，以免造成养分流失，同时也会使作物初期生长过旺，易染病虫危害，未能固定在土壤中的肥料可能会淋失或者转化为挥发性气体，而作物生长的中后期对肥料需求量较大，没有足够的肥料供应会导致粮食减产，后期需要追肥，具体施用还应根据作物种类、土壤条件、耕作方式、基肥用量和肥料性质，采用不同的施用方法，追肥方法有撒施、穴施、条施、喷施几种，撒施和喷施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低，穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能。

据农业部统计，我国氮肥利用率仅为33%，磷肥为24%，钾肥为42%，相当一部分的肥料以不同形式损失，不仅造成严重浪费，还给环境带来不良影响，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一，随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的是提供一种根区穴施肥播种一体机，进行精准施肥，使肥料养分的扩散范围与根系伸展的动态范围达到最佳匹配，从而在保证粮食产量的情况下，提高肥料的利用率，降低生产成本。

本发明的目的是提供一种根区穴施肥播种一体机，包括置肥框、置种框、主控箱、遥控器、动力电机、转向电机、置肥转盘、置种转盘、施肥腿和播种腿；

所述置种框和置肥框分别设置在支架的两端，置种框和置肥框的底部左右两端均间隔设有固定通孔和下料孔，置种框的一侧设有角度传感器和转向电机，置肥框的前侧设置有测距传感器；

所述主控箱设置在置种框和置肥框之间的支架上；

所述动力电机设置在主控箱内部，动力电机为双头轴电机，其两端的输出轴分别连接至置种框中的后主动齿轮和置肥框中的前主动齿轮，所述后主动齿轮垂直啮合后从动齿轮，前主动齿轮垂直啮合前从动齿轮，后从动齿轮连接后动力连杆，前从动齿轮连接前动力连杆，后动力连杆的两端伸出置种框的侧壁均铰接后动力拉杆的一端，前动力连杆的两端伸出置肥框的侧壁均铰接前动力拉杆的一端，置种框的两侧壁与后动力拉杆前后间隔均铰接有第二后动力拉杆的一端，置肥框的两侧壁与前动力拉杆前后间隔均铰接有第二前动力拉杆的一端，后动力拉杆和第二后动力拉杆的另一端均铰接有第一拉杆的两端，第二后动力拉杆的另一端铰接在施种腿的上端，后动力拉杆的下端铰接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端铰接在播种腿上，前动力拉杆和第二前动力拉杆的另一端均铰接有第三拉杆的两端，第二前动力拉杆的另一端铰接在施肥腿的上端，前动力拉杆的下端铰接第四拉杆的一端，第四拉杆的另一端铰接在施肥腿上，所述施肥腿的下部连接有中空管体状的落肥脚，播种腿的下部连接中空管体状的落种脚，落肥脚和落种脚的上端口均连接有软管的一端，落肥脚和落种脚与行走方向相反的侧面均设有落料口；