[发明专利]图像检索方法、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种图像检索方法，其特征在于，包括：

获取待检索图像和多个待匹配图像的特征点以及特征点所属的类别；

对每个类别中所述待匹配图像的特征点和所述待检索图像的特征点进行特征匹配，得到匹配特征点对；

确定各所述待匹配图像与所述待检索图像匹配的所述匹配特征点对的数目；

确定所述匹配特征点对的数目最多的所述待匹配图像为所述待检索图像的检索结果；

所述特征点包括用于表示所述特征点的特征信息的描述子；获取特征点所属的类别包括：根据所述描述子，对所述特征点进行聚类，得到聚类中心；根据所述聚类中心对所述特征点进行分类，得到所述特征点所属的类别；

在获取待检索图像和多个待匹配图像的特征点以及特征点所属的类别之前，所述方法还包括：获取多个预先存储图像的特征点以及特征点所属的类别；根据各所述预先存储图像的特征点的描述子和特征点所属的类别，确定各所述预先存储图像的全局描述子，以及根据所述待检索图像的特征点的描述子和特征点所属的类别，确定所述待检索图像的全局描述子；根据所述全局描述子，对所述待检索图像和多个所述预先存储图像进行特征匹配，将与所述待检索图像匹配的所述预先存储图像作为所述待匹配图像；

所述特征点包括用于表示所述特征点的特征信息的第一描述子；获取特征点所属的类别包括：获取预设类别；根据所述第一描述子，将所述特征点分类到所述预设类别，得到所述特征点所属的类别，其中，所述预设类别包括第二描述子；根据所述待检索图像的特征点的描述子和特征点所属的类别，确定所述待检索图像的全局描述子包括：将所述待检索图像的特征点的第一描述子分别与特征点所属的类别的第二描述子作差，得到各特征点的残差描述子；合并属于相同类别的特征点的残差描述子，作为所述待检索图像在该相同类别的残差描述子，以及确定所述待检索图像在未包含所述待检索图像的任意特征点的类别的残差描述子为预设描述子；按照所述预设类别的顺序，级联所述待检索图像在所述预设类别的所有残差描述子，得到所述待检索图像的所述全局描述子。

2.根据权利要求1所述的图像检索方法，其特征在于，所述特征点包括用于表示所述特征点在图像中位置的特征点位置；其中，特征点的特征匹配基于所述特征点位置和所述描述子。

3.根据权利要求1所述的图像检索方法，其特征在于，获取特征点所属的类别包括：

获取预设类别；

根据所述描述子，将所述特征点分类到所述预设类别，得到所述特征点所属的类别。

4.根据权利要求3所述的图像检索方法，其特征在于，获取预设类别包括：

获取多个训练图像；

分别提取各所述训练图像的特征点，并将提取到的特征点进行聚类，得到预设数量的聚类中心，将所述预设数量的聚类中心作为所述预设类别。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的图像检索方法，其特征在于，所述待检索图像、所述待匹配图像和预先存储图像的特征点的描述子均为二值化残差描述子，其中，所述二值化残差描述子包括每维度均为二值化数据格式的多维度数据；所述方法还包括：

获取目标图像，其中，所述目标图像包括：所述待检索图像、所述待匹配图像和/或预先存储图像；

提取所述目标图像的特征点，其中，所述目标图像的特征点包括非二值化描述子，所述非二值化描述子包括每维度均为非二值化数据格式的多维度数据；

根据所述非二值化描述子，将所述目标图像的特征点分类到预设类别；

将所述目标图像的特征点的非二值化描述子分别与特征点所属的预设类别的非二值化描述子作差，得到非二值化残差描述子；

对所述非二值化残差描述子的各维度数据进行二值化处理，得到二值化残差描述子。

6.根据权利要求5所述的图像检索方法，其特征在于，在所述目标图像为预先存储图像的情况下，所述方法还包括：

存储所述预先存储图像的二值化残差描述子。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的图像检索方法。