[发明专利]移动式水培蔬菜收获机

说明书

本发明涉及一种移动式水培蔬菜收获机，收获机本体具有移动装置，驱动收获机本体沿预定方向移动；提升装置，与移动装置固定连接，用于提升蔬菜高度；切割装置，对应于提升装置设置，对提升的蔬菜进行切割；收集装置，设置在提升装置的一侧，用于收获切割后的蔬菜；控制系统，控制收获机本体的定向移动以及切割、收集蔬菜的动作。本发明通过收获机本体的移动装置和提升装置对即将切割的蔬菜进行提升，切割装置通过接触感应实现对蔬菜的自动切割，降低了叶菜的损坏率，并通过收集装置的活动拨片将切割的蔬菜拨动到收集箱中，整个收获过程自动化进行，有效降低了人工劳动强度，提高了蔬菜收获的工作效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种移动式水培蔬菜收获机。

背景技术

由于传统叶菜生产属于劳动密集型产业，需要大量的劳动力，随着人口老龄化的加剧和我国城市化的加快，叶菜生产劳动力短缺。在设施园艺蔬菜生产作业中，收获作业约占总作业量的40％，人工收获劳动强度大、效率低、收获质量不稳定，难以适应规模生产的要求。机械化、自动化收割是实现叶菜生产全程自动化的关键。

浅液流栽培技术由于其投资少、生产成本低、可显著提高作物产量和品质等优点，在国外已得到了较为成熟的应用，浅液流栽培已成功地应用于莴苣、芹菜、生菜、草莓、番茄、茄子、甜瓜等果蔬上。我国浅液流栽培技术起步晚，特别是收获作业没有形成完整的技术和装备体系，收获作业效率低，成本高，成为现代化蔬菜生产的技术瓶颈之一。所以，针对浅液流栽培的广泛应用，目前缺乏一种高效收获作业的全自动化设备。

发明内容

本发明提供一种移动式水培蔬菜收获机，用以弥补现有技术中缺乏高效收获作业的全自动化设备的缺陷，实现水培蔬菜全自动化收获。

本发明提供一种移动式水培蔬菜收获机，包括收获机本体，所述收获机本体具有：

移动装置，驱动所述收获机本体沿预定方向移动；

提升装置，与所述移动装置固定连接，用于提升蔬菜高度；

切割装置，对应于所述提升装置设置，对提升的蔬菜进行切割；

收集装置，设置在所述提升装置的一侧，用于收获切割后的蔬菜；

控制系统，与所述移动装置、所述切割装置以及所述收集装置电连接，控制所述收获机本体定向移动并切割收集蔬菜。

根据本发明提供移动式水培蔬菜收获机，所述提升装置包括斜面提升板，所述斜面提升板沿所述移动装置行进方向的一侧设置有导向口；所述切割装置包括切割模块和感应模块，所述切割模块和所述感应模块设置在所述导向口位置处，所述切割模块接收所述感应模块指令进行切割动作；所述收集装置包括拨动模块和收集箱，所述拨动模块和所述收集箱对立设置在所述斜面提升板的两侧，所述拨动模块的运作响应于所述切割模块的切割动作。

根据本发明提供的移动式水培蔬菜收获机，所述导向口设置成向所述斜面提升板内部收缩型的V型豁口。

根据本发明提供的移动式水培蔬菜收获机，所述斜面提升板前进方向的一侧端部设置有水平延伸板，所述V型豁口贯穿所述水平延伸板并沿所述斜面提升板向上延伸。

根据本发明提供的移动式水培蔬菜收获机，所述斜面提升板与所述收获机本体活动连接，所述提升装置还包括设置在所述斜面提升板下端的限深轮组件以及设置在所述斜面提升板上端的张紧组件，所述限深轮组件和所述张紧组件用于所述斜面提升板的行进及位置保持。

根据本发明提供的移动式水培蔬菜收获机，所述切割模块包括刀片、控制所述刀片运作的振动器以及连接所述刀片和所述振动器的刀架，所述刀片贴合设置在所述斜面提升板的下表面，所述感应模块包括接触开关，所述接触开关设置在所述V型豁口的最深处。