[发明专利]液压制动系统

说明书

本发明使输入活塞与输出活塞处于抵接状态的情况下的加压室的液压的推断精度提高。在本液压制动系统中，在推断为输入活塞与输出活塞处于抵接状态的情况下，基于输入活塞的移动量来推断加压室的液压。其结果是，能够使加压室的液压的推断精度提高。

技术领域

本发明涉及通过液压进行工作的液压制动系统。

背景技术

在专利文献1中记载有液压制动系统，该液压制动系统包括：(i)制动操作部件，其由驾驶员操作；(ii)主缸，其包括(a)在加压室产生液压的输出活塞、(b)位于上述输出活塞的后方并与上述制动操作部件连结的输入活塞、以及(c)设置于上述输出活塞的背面的背面室；(iii)液压制动器，其设置于车辆的车轮，通过上述主缸的上述加压室的液压进行工作，抑制上述车轮的旋转；(iv)背面液压控制装置，其与上述主缸的背面室连接；以及(v)抵接状态判定部，其判定上述输入活塞与上述输出活塞是否处于抵接状态。在本液压制动系统中，在由抵接状态判定部判定为输入活塞与输出活塞处于抵接状态的情况下，与判定为没有处于抵接状态的情况相比较，将背面室的目标液压决定为较大的值。

专利文献1：日本专利5976193号

发明内容

本发明的课题在于，使输入活塞与输出活塞处于抵接状态的情况下的加压室的液压的推断精度提高。

在本发明所涉及的液压制动系统中，在推断为输入活塞与输出活塞处于抵接状态的情况下，基于输出活塞的移动量来推断加压室的液压。

在操作制动操作部件的情况下，通常使输入活塞前进而另一方面通过伺服压力Ps向背面室的供给来使输出活塞前进。因此，输入活塞与输出活塞处于分离状态。另外，该情况下的加压室的液压具有基于背面室的液压而决定的大小。

但是，例如，在以较大的操作速度操作制动操作部件的情况下等，存在输入活塞与输出活塞抵接而一体地前进的情况。在这种情况下，背面室的液压相对于加压室的液压变低，在基于背面室的液压的情况下，难以高精度地推断加压室的液压。

相对于此，在本液压制动系统中，在推断为输入活塞与输出活塞处于抵接状态的情况下，基于输出活塞的移动量来推断加压室的液压。其结果是，能够使加压室的液压的推断精度提高。

此外，在输入活塞与输出活塞处于抵接状态的情况下，输出活塞的移动量、输入活塞的移动量、制动操作部件的操作量相互1对1地对应，因此基于输出活塞的移动量来推断加压室的液压、基于输入活塞的移动量来推断加压室的液压、以及基于制动操作部件的操作量来推断加压室的液压是相同的。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的液压制动系统的电路图。

图2是表示上述液压制动系统的制动ECU的周边的图。

图3是表示存储于上述制动ECU的存储部的主缸压力推断程序的流程图。

图4是表示存储于上述制动ECU的存储部的液压控制程序的流程图。

图5是表示存储于上述制动ECU的存储部的滑移抑制控制程序的流程图。

图6是表示在上述液压制动系统的主缸取得输入活塞与输出活塞的抵接状态的区域的图。

图7是表示上述主缸的加压室的压力与输入活塞的移动量的关系的映射图。

图8是表示上述主缸的工作的图。(8A)表示抵接前的状态。(8B)表示抵接后的状态。

附图标记说明

16…滑移控制阀装置；18…制动ECU；24…制动踏板；26…主缸；28…背面液压控制装置；34…输出活塞；36…输入活塞；40、42…加压室；66…背面室；90…行程模拟器；156…伺服压力传感器；200…行程传感器；204…车轮速度传感器；206…制动开关。