[发明专利]一种流水线转接设备

说明书

本发明公开了一种流水线转接设备，包括：推料机构，用于将位于加载区的空的样本架推送至缓存区；拨料机构，用于将位于缓存区的空的样本架推送至加样位；夹取机构，用于将位于输送轨道的样品转移至加样位的样本架中；进样机构，用于将加样位装载有样品的样本架推送至测试设备的入口处；控制机构，用于控制推料机构、拨料机构、夹取机构和进样机构动作。本发明提供的流水线转移设备可以将位于输送轨道的样品转移至样本架，并将样本架推送至测试设备的入口处，且整个过程可以实现自动化，避免人力的参与，降低人工成本；另外，设置有加载区和缓存区，可以实现样本架被连续的推送至加样位，提高进样效率。

技术领域

本发明涉及流水线接口设备技术领域，更具体地说，涉及一种流水线转接设备。

背景技术

目前，自动化流水线的应用越来越广，一条流水线可以控制多台相同或不同的测试设备。测试设备连接自动化流水线，从取样方式以及机械结构来看，一般分为“在轨取样”和“离轨取样”两种。

“在轨取样”是指测试设备取样针机构能够伸出设备之外，直接在轨道上取样，这种测试设备连接流水线非常方便。“离轨取样”是指测试设备取样针机构不能伸出设备之外，因此无法在轨道上直接吸样，样本管必须脱离样本运载架，离开测试轨道。

现有技术中的全自动化学免疫分析仪，一般为“离轨取样”，需要将分析仪接入自动化流水线，但是目前市场上没有对应的连接设备。

因此，只能采用样本架手动上样，操作者手动将真空采血管放入专用样本架，再放入专用样本篮，手动放入分析仪的上样区，分析仪拨动机构将样本架自动送入测试区进行测试。测试完毕，样本架返回回收区的样本篮中，操作者手动将带样本架的样本篮取下。手动操作的效率较低，劳动强度大，且极容易出现失误。

综上所述，如何提高需要离轨取样的测试设备的进样效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种流水线转接设备，可以将输送轨道的样品转移至样本架，并将样本架推送至测试设备的入口处，实现输送轨道与测试设备之间的连接，实现样品由输送轨道转移至测试设备的过程的自动化，避免人工参与，降低人力成本，提高进样效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种流水线转接设备，包括：

推料机构，设置有可移动的推板，用于将位于加载区的空的样本架推送至缓存区；

拨料机构，设置有可移动的第一拨块，用于将位于所述缓存区的空的样本架推送至加样位；

夹取机构，设置有用于夹取样品的夹爪，用于将位于输送轨道的所述样品转移至所述加样位的样本架中；

进样机构，设置有可移动的第二拨块，用于将所述加样位装载有所述样品的所述样本架推送至测试设备的入口处；

控制机构，用于控制所述推料机构、所述拨料机构、所述夹取机构和所述进样机构动作；

所述推料机构、所述拨料机构、所述夹取机构和所述进样机构均与所述控制机构连接。

优选的，所述推料机构包括所述推板、带动所述推板移动的推料动力件、设置于所述推板移动行程一端的推料复位传感器以及设置于所述推板移动行程的另一端的推料限位传感器，所述推板设置有推料复位挡片；

初始状态下，所述推料复位挡片触发所述推料复位传感器，所述推板将空的所述样本架推送至所述缓存区时，所述推料复位挡片触发所述推料限位传感器；

所述推料复位传感器和所述推料限位传感器均与所述控制机构连接。

优选的，所述拨料机构包括所述第一拨块、带动所述第一拨块移动的拨料动力件、设置于所述第一拨块移动行程一端的拨料复位传感器；所述第一拨块设置有拨料复位挡片；