[发明专利]一种基于主动安全预警的车载嵌入式设备

权利要求书

1.一种基于主动安全预警的车载嵌入式设备，其特征在于：包括车速采集单元、车载嵌入式处理单元、主动安全预警单元、防疲劳预警单元、定位单元和无线通讯单元；所述车载嵌入式处理单元分别与车速采集单元、主动安全预警单元、防疲劳预警单元、定位单元和无线通讯单元连接；

所述车速采集单元，用于采集车辆行车速度信息，传输给车载嵌入式处理单元；

所述定位单元，用于采集车辆的定位信息，传输给车载嵌入式处理单元；

所述主动安全预警单元，用于采集车外的道路、行人视频图像信息，传输给车载嵌入式处理单元，并根据车载嵌入式处理单元反馈的主动安全预警信息进行预警；

所述防疲劳预警单元，用于采集司机视频图像信息，传输给车载嵌入式处理单元，并根据车载嵌入式处理单元反馈的防疲劳预警信息进行预警；

所述车载嵌入式处理单元，用于根据来自车速采集单元、主动安全预警单元和防疲劳预警单元的信息进行分析，在存在异常情况时，生成主动安全预警信息反馈给主动安全预警单元，在存在疲劳驾驶行为时，生成防疲劳预警信息反馈给防疲劳预警单元；并在存在异常情况或者疲劳驾驶行为时，将来自车速采集单元、主动预警单元、防疲劳预警单元和定位单元的信息通过无线通讯单元传输给远程的监控后台。

2.根据权利要求1所述的一种基于主动安全预警的车载嵌入式设备，其特征在于：所述车速采集单元包括速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于主动安全预警的车载嵌入式设备，其特征在于：所述定位单元包括GPS定位模块或北斗定位模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于主动安全预警的车载嵌入式设备，其特征在于：所述主动安全预警单元包括：

车外视频采集模块，用于采集车外的道路、行人视频图像信息；

主动安全预警模块，用于根据车载嵌入式处理单元反馈的主动安全预警信息进行预警。

5.根据权利要求4所述的一种基于主动安全预警的车载嵌入式设备，其特征在于：所述车外视频采集模块包括多个采集车外的道路、行人视频图像的摄像头；所述主动安全预警模块包括第一语音播报器。

6.根据权利要求1所述的一种基于主动安全预警的车载嵌入式设备，其特征在于：所述防疲劳预警单元包括：

驾驶员视频图像采集模块，用于采集驾驶员的视频图像信息；

防疲劳预警模块，用于根据车载嵌入式处理单元反馈的防疲劳预警信息进行预警。

7.根据权利要求6所述的一种基于主动安全预警的车载嵌入式设备，其特征在于：所述驾驶员图像信息采集模块包括多个位于车辆驾驶室内，用于采集驾驶员视频图像信息的摄像头；所述防疲劳预警模块包括第二语音播报器。

8.根据权利要求1所述的一种基于主动安全预警的车载嵌入式设备，其特征在于：所述车载嵌入式处理单元包括：

三维模型构建模块，用于根据车外的道路、行人视频图像信息，构建车辆行驶环境的三维模型，并将车辆投影到三维模型中；

三维模型更新模块，用于根据实时的道路、行人视频图像信息，对车辆行驶环境的三维模型进行更新；

异常情况分析模块，用于根据车辆行驶的速度，三维模型中行人和车辆的运动趋势，以及三维模型中车辆相对于道路的位置变化，分析车辆行驶是否存在异常情况，并在存在异常情况时生成主动安全预警信息反馈给主动安全预警单元；所述异常情况包括但不限于潜在碰撞风险和潜在车道偏离风险；

防疲劳分析模块，用于根据司机视频图像信息，分析出驾驶员是否存在疲劳驾驶行为，并在存在疲劳驾驶行为时，生成防疲劳预警信息反馈给防疲劳预警单元；

数据传输控制模块，用于在存在异常情况或者疲劳驾驶行为时，将来自车速采集单元、主动预警单元、防疲劳预警单元和定位单元的信息通过无线通讯单元传输给远程的监控后台；

存储模块，用于对来自车速采集单元、主动预警单元、防疲劳预警单元和定位单元的实时信息进行保存。