[发明专利]一种盘类件高压清洗机及清洗方法

权利要求书

1.一种盘类件高压清洗机，其包括工作台、伸缩装置、高压喷淋装置、防溅罩、集液过滤箱、抱持夹具、旋转装置和摆动装置，其特征在于：

所述伸缩装置包括连接板、双导向杆机构和气缸，连接板上对称设置有两个抱持夹具，抱持夹具与连接板通过转轴相连，抱持夹具能相对连接板旋转，两组伸缩装置对称设置、运动同步且方向相反；

所述高压喷淋装置包括上喷头组和下喷头组，上喷头组安装于防溅罩内，下喷头组安装于集液漏斗内，通过调整槽口调整上喷头组和下喷头组的上下位置，并通过调整螺栓锁紧；

在YOZ投影平面内，各喷头与OZ方向设置有个α偏角，α角取值为30°~60°之间，以工件旋转中心为界，将喷射清洗区域分为左右两个清洗区，左右半区中的喷头与竖直方向α偏角方向相反；在XOZ投影平面内，喷头的布置轴线与OZ方向具有一个β偏角，设置β角取值为30°~60°之间；在XOY投影平面内，安转时将喷头沿其轴线设置一个扭转角θ，设置扭转角θ取值为10°~15°；

所述集液过滤箱包括集液漏斗和过滤箱，集液漏斗与防溅罩配合，完成清洗液的回收；

所述抱持夹具为双圆锥形，上侧圆锥台为倒圆锥形，下圆锥台为正圆锥形，上侧圆锥台的直径和锥度小于下圆锥台，上侧圆锥台的摩擦系数大于下圆锥台；

所述抱持夹具通过旋转装置进行驱动，在一个清洗周期内，盘类工件的转动圈数大于两圈，以保证清洗的均匀性；

所述摆动装置包括安装板、导轨、连接杆、曲柄连杆机构和步进电机，安装板底部设置有滑块，滑块与导轨构成移动副，安装板沿着导轨来回滑动，安装板对称设置有两块，由连接杆连接于一体实现同步运动；

曲柄连杆机构与安装板、导轨、连接杆共同组成曲柄滑块机构，在步进电机驱动下，使安装板作往复摆动运动，伸缩装置设置于摆动装置的安装板之上，随摆动装置运动；

导轨安装于工作台上，工作台为焊接结构。

2.根据权利要求1所述的盘类件高压清洗机，其特征在于：所述气缸的控制回路中设有压力控制阀，以保证其压力可控可调，当气缸的输出力达到输出阈值时，伸缩装置保持输出力，且伸出位移不变。

3.根据权利要求1所述的盘类件高压清洗机，其特征在于：所述上喷头组和下喷头组上所安装喷头为可调式喷头，其喷射角度能手动调整。

4.根据权利要求1所述的盘类件高压清洗机，其特征在于：由电机驱动丝杆螺母装置，带动防溅罩完成升降动作，物料装置运送工件时防溅罩提升打开，便于工件的运送，清洗工件时，防溅罩下降，使清洗工作区封闭。

5.根据权利要求1所述的盘类件高压清洗机，其特征在于：清洗机的动作顺序与时间控制均由总控PLC协调实现，控制模块中预留上下工序的通讯接口。

6.一种基于权利要求1-5之一所述的盘类件高压清洗机的清洗方法，其特征在于，清洗过程包括以下步骤：

S1、由物料装置将待清洗工件运输至抱持夹具的工作区；

S2、物料装置离开且停止动作后，所述伸缩装置伸出，带动抱持夹具夹紧工件；

S3、所述防溅罩和高压喷淋装置在驱动装置的带动下，到达工作位置；

S4、所述高压喷淋装置、摆动装置、旋转装置同时动作，工件在清洗的同时不断旋转和摆动运动；

S5、清洗完成之后，防溅罩打开，伸缩装置缩回，工件松夹，工件由物料装置运离工作区。

7.根据权利要求6所述的盘类件高压清洗机的清洗方法，其特征在于：在所述S2的夹持动作中，所述下圆锥台的圆锥面先与工件接触，并在夹具的持续加紧过程中，工件沿圆锥面向上滑动，直到工件的下表面与圆锥台的上表面接触，夹紧动作完成；所述抱持夹具在抱紧工件的过程中，驱动工件位置同时提升，使工件和支撑装置脱离，以减少在清洗中工件运动所受到的摩擦阻力。