[发明专利]MIMO雷达信号处理方法、装置、终端设备及存储介质在审
申请号: | 202110400710.3 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113126055A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 高丽;张景宇;李蓓洁;付乐乐;张敬;戈雅帅;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 李荣文 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | mimo 雷达 信号 处理 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
本发明适用于雷达信号处理技术领域,提供了一种MIMO雷达信号处理方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:通过MIMO雷达获取采样点对应的线性调频信号;依次对所述线性调频信号进行自相关、加窗处理,生成所述线性调频信号对应的目标滤波系数;分别对所述线性调频信号和所述目标滤波系数进行量化处理,得到定量化的线性调频信号和定量化的目标滤波系数;根据所述定量化的线性调频信号和所述定量化的目标滤波系数,确定目标信号。本发明方法通过滤波系数改善线性调频信号的滤波效果,提升了雷达性能以及目标检测效率,以及降低了开发成本。
技术领域
本发明属于雷达信号处理技术领域,尤其涉及一种MIMO雷达信号处理方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
雷达主要通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。由于具有全天候、全天时的特点,并有一定的穿透能力,因此被广泛应用于探测距离方面。
目前,现有技术中主要通过改进硬件的方式来提高电磁波的发射功率,进而提升雷达的性能以及目标检测的效率。例如,选择RAM较大的FPGA器件。
但是,上述改进硬件的方式,将导致开发成本高,不利于商业化开发。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种MIMO雷达信号处理方法、装置、终端设备及存储介质,以解决现有技术中存在的开发成本高的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种MIMO雷达信号处理方法,包括:
通过MIMO雷达获取采样点对应的线性调频信号;
依次对所述线性调频信号进行自相关、加窗处理,生成所述线性调频信号对应的目标滤波系数;
分别对所述线性调频信号和所述目标滤波系数进行量化处理,得到定量化的线性调频信号和定量化的目标滤波系数;
根据所述定量化的线性调频信号和所述定量化的目标滤波系数,确定目标信号。
本发明实施例的第二方面提供了一种MIMO雷达信号处理装置,包括:
信号获取模块,用于通过MIMO雷达获取采样点对应的线性调频信号;
系数生成模块,用于依次对所述线性调频信号进行自相关、加窗处理,生成所述线性调频信号对应的目标滤波系数;
量化模块,用于分别对所述线性调频信号和所述目标滤波系数进行量化处理,得到定量化的线性调频信号和定量化的目标滤波系数;
目标信号确定模块,用于根据所述定量化的线性调频信号和所述定量化的目标滤波系数,确定目标信号。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述一种MIMO雷达信号处理方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述一种MIMO雷达信号处理方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:
本发明实施例首先通过MIMO雷达获取采样点对应的线性调频信号;然后依次对所述线性调频信号进行自相关、加窗处理,生成所述线性调频信号对应的目标滤波系数;再分别对所述线性调频信号和所述目标滤波系数进行量化处理,得到定量化的线性调频信号和定量化的目标滤波系数;最后根据所述定量化的线性调频信号和所述定量化的目标滤波系数,确定目标信号。本发明方法通过滤波系数改善线性调频信号的滤波效果,提升了雷达性能以及目标检测效率,以及降低了开发成本。
附图说明
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