[发明专利]一种基于自重的设备稳定装置

说明书

本发明属于目标设备安装领域，具体涉及一种基于自重的设备稳定装置，包括基底支撑架、转动安装于基底支撑架中并由基底支撑架支撑的中间支撑架及转动安装于中间支撑架中并由中间支撑架支撑的内支撑架，所述中间支撑架绕基底支撑架转动的转动轴线与内支撑架绕中间支撑架转动的转动轴线相垂直，所述内支撑架用以安装目标设备。本发明只依靠中间支撑架与内支撑架的自重实现减摇，装置没有额外的动力与监测设备，免除了额外的维护与安装费用；与传统被动减摇装置相比，本发明所用材料选择面较为宽泛，成本低廉，目标设备的裸露面积大，对目标设备工作的影响较小。

技术领域

本发明属于设备安装领域，具体涉及一种基于自重的设备稳定装置。

背景技术

现行用于降低设备摇晃的装置大致可分为两大类：主动减摇装置，如各类船载，车载“动中通”稳定装置；被动减摇装置，如基于金属橡胶等粘弹性材料制成的阻尼器。

主动稳定装置多依靠倾角传感器测量设备姿态，而后利用步进电机，力矩器等装置实现对设备姿态的精确控制，这一方法精度高，但成本高昂，不易维护；金属橡胶阻尼器等被动稳定装置成本较低，但对设备尺寸的要求较高，泛用性较低，且对低频摇晃的效果较差。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种基于自重的设备稳定装置的技术方案。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于包括基底支撑架、转动安装于基底支撑架中并由基底支撑架支撑的中间支撑架及转动安装于中间支撑架中并由中间支撑架支撑的内支撑架，所述中间支撑架绕基底支撑架转动的转动轴线与内支撑架绕中间支撑架转动的转动轴线相垂直，所述内支撑架用以安装目标设备。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于所述中间支撑架绕基底支撑架转动的转动轴线与内支撑架绕中间支撑架转动的转动轴线位于同一水平面。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于所述中间支撑架绕基底支撑架转动的转动轴线与内支撑架绕中间支撑架转动的转动轴线的交点位于目标设备稳定装置的重心线上。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于所述基底支撑架包括外环，所述中间支撑架包括中环，所述内支撑架包括内环，所述中环位于外环内，其前后两端分别与外环的前后两端转动安装，所述内环位于中环内，其左右两端分别与中环左右两端转动安装。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于所述外环和中环其中一者的前后两端设置第一转轴，另一者的前后两端设置第一配合孔，第一转轴与对应的第一配合孔通过设置的第一轴承转动安装。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于所述中环和内环其中一者的左右两端设置第二转轴，另一者的左右两端设置第二配合孔，第二转轴与对应的第二配合孔通过设置的第二轴承转动安装。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于所述基底支撑架还包括若干环布于外环四周的支撑腿。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于所述内支撑架还包括设置于内环上端的上目标设备约束件和设置于内环下端的下目标设备支撑约束件。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于所述重物模块包括重物架和设置于重物架内的重物，所述重物架上设置下安装槽，所述上目标设备约束件为上安装槽，所述上安装槽和下安装槽用以对目标设备进行限位安装。

所述的一种基于自重的设备稳定装置，其特征在于所述内环与上目标设备约束件之间通过若干环布的上连接架配合连接，内环与重物模块之间通过若干环布的下连接架配合连接。。

与传统的主动减摇装置相比，本发明只依靠中间支撑架与内支撑架的自重实现减摇，装置没有额外的动力与监测设备，免除了额外的维护与安装费用；与传统被动减摇装置相比，本发明所用材料选择面较为宽泛，成本低廉，目标设备的裸露面积大，对目标设备工作的影响较小。

附图说明