[发明专利]一种用户自定义坐标系的实现方法有效
| 申请号： | 202110401244.0 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113094371B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 曹璐;张嘉元;田昊 | 申请（专利权）人： | 嘉兴毕格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22;G06F16/29;G06F17/16 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 熊亮亮 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴市南湖区大桥*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用户 自定义 坐标系 实现 方法 | ||
1.一种用户自定义坐标系的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)建立场景；
(2)在场景中构建发射站或航天器对象，同时计算地心地固坐标系到该对象本体坐标系的旋转矩阵，并将该旋转矩阵存入数据库中；
(3)当用户首次自定义坐标系A时，选择场景中对象的本体坐标系作为参考矢量，此时从数据库中读取地心地固坐标系到参考坐标系的旋转矩阵，再左乘新坐标系基于参考坐标系的旋转矩阵，得到地心地固坐标系到用户首次自定义坐标系A的旋转矩阵，并存入数据库待后续使用；
(4)当用户再次自定义坐标系B，并选择首次自定义坐标系A作为参考矩阵时，从数据库中读取地心地固坐标系到自定义坐标系A的旋转矩阵，然后左乘自定义坐标系B基于自定义坐标系A的旋转矩阵，并存入数据库待后续使用；
(5)重复步骤(4)，再定义以用户再次自定义坐标系B为参考坐标系的新的用户自定义坐标系C；
(6)对自定义坐标系C进行计算/绘图；
所述地心地固坐标系为：原点为地球质心，Z轴与地轴平行指向北极点，X轴指向本初子午线与赤道的焦点，Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系；
所述对象为发射站时，对象本体坐标系为发射站本体坐标系；对象为航天器时，对象本体坐标系为飞行器本体坐标系；
所述发射站本体坐标系为：发射点所在地的北天东坐标系；
所述飞行器本体坐标系为：原点O在飞行器质心，OX轴沿飞行器纵轴指向头部；OY轴在飞行器的纵对称面内垂直于OX轴，指向上；OZ轴与OX轴、OY轴构成右手直角坐标系。
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