[发明专利]一种基于人体检测和声纹识别启闭汽车尾门的控制系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于人体检测和声纹识别启闭汽车尾门的控制系统，其特征在于，包括：

人体检测模块，被配置为检测其覆盖区域内的行为人是否为车辆使用人，若是则判断当前时刻行为人的动作姿态是否为搬运物体，若是则判断行为人是否方便手动打开尾门；

声纹识别模块，被配置为当人体检测模块判定行为人不方便手动打开尾门时，判断行为人是否发出打开尾门的声纹指令，当行为人发出声纹指令时判断所述声纹指令与预设声纹指令是否匹配；

控制模块，被配置为接收声纹识别模块的判断结果并执行与所述预设声纹指令相匹配的控制指令；

尾门驱动模块，被配置为执行包含启闭尾门的控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于人体检测和声纹识别启闭汽车尾门的控制系统，其特征在于：所述人体检测模块具有图像获取模块、身份识别模块以及动作识别模块，所述图像获取模块通过外置摄像头获取行为人的人体特征信息和人体姿势信息，所述身份识别模块将所述人体特征信息与车辆使用人的人体特征信息进行匹配，当匹配结果是行为人为车辆使用人时，所述动作识别模块根据人体姿势信息识别所述行为人是否方便手动打开尾门。

3.根据权利要求2所述的基于人体检测和声纹识别启闭汽车尾门的控制系统，其特征在于：所述人体特征信息包括头、肩膀、手以及脚的第一特征信息，所述人体姿势信息包括举手、半蹲、弯腰、手拎物品、搬运物品以及跳跃的第二特征信息。

4.根据权利要求1所述的基于人体检测和声纹识别启闭汽车尾门的控制系统，其特征在于：所述声纹识别模块具有声纹信息获取模块与声纹信息识别模块，所述声纹信息获取模块通过外置麦克风获取行为人的声纹指令，所述声纹信息识别模块将行为人的声纹指令与预设声纹指令进行匹配，当匹配结果是行为人为车辆使用人时，所述声纹信息识别模块将匹配结果发送至控制模块。

5.一种基于人体检测和声纹识别启闭汽车尾门的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

获取行为人的人体特征信息和人体姿势信息；

检测行为人是否为车辆使用人，若是则判断当前时刻行为人的动作姿态是否为搬运物体；若当前时刻行为人的动作姿态为搬运物体，则判断行为人是否方便手动打开尾门；

若行为人不方便手动打开尾门，则获取行为人的声纹指令；

将行为人的声纹指令与预设声纹指令进行匹配，当匹配结果是行为人为车辆使用人时，输出匹配结果；

根据匹配结果发送控制指令；

根据控制指令打开或关闭尾门。

6.根据权利要求5所述的基于人体检测和声纹识别启闭汽车尾门的控制方法，其特征在于：所述预设声纹指令包括打开尾门指令、关闭尾门指令以及车辆使用人的声纹特征信息。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5和6任一项所述的基于人体检测和声纹识别启闭汽车尾门的控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5和6任一项所述的基于人体检测和声纹识别启闭汽车尾门的控制方法的步骤。