[发明专利]定位装置及定位方法

说明书

本发明提供的定位装置及定位方法，属于车辆定位领域，本发明定位装置包括：第一标记部，所述第一标记部的工作端用于标记目标位置；第二标记部，所述第二标记部与所述第一标记部匹配，所述第二标记部的工作端与所述第一标记部的工作端能进行重合度匹配，所述第二标记部用于设置在所需定位物体上；观测装置，所述观测装置用于将所述第二标记部的工作端与所述第一标记部的工作端所匹配的重合度显示给用户。通过第一标记部、第二标记部和观测装置替代指挥员指挥。使司机可以可视化的直观的了解车辆是否停车到位，为司机的快速停车带来了极大的便利。

技术领域

本发明属于车辆定位领域，具体涉及定位装置及定位方法。

背景技术

特种车辆在使用时有时需要精确停在某个固定位置或固定点上，使特种车辆上某个特定部件（称为对点位置）对准某个固定位置或地面固定点，司机一般看不到要对准的固定位置或地面固定点的指示标志，这给车辆快速、精确对准带来一定难度。以特种车辆底盘某个对点位置对准地面固定点为例，常采用的做法是在特种车辆底盘对点位置上用细绳悬挂一个重锤，有专门人员负责观察重锤、指挥车辆，指挥车辆的人员通过观察重锤是否对准地面固定点的指示标志（地标点）来判断车辆是否对上点，挂在细绳上的重锤处于自由悬垂状态，随着车辆的移动而不规则摆动，这给指挥员根据重锤摆动情况来判断是否对准地标点带来一定难度。司机在驾驶室，看不到底盘上悬挂的重锤和地标点，只能通过指挥员的手势，需要反复操作才能将车辆停在要求的地标点附近，而指挥员的指示基本是前、后、左、右这种方向性的指示，没有量化指示，直观性差，操作起来需要多次反复，耗时长，对点精度低，在航天或武器发射领域甚至会影响后续使用。这种非可视的对点停位给司机带来极大不便。

发明内容

本发明提供定位装置及定位方法，目的在于解决上述问题，解决特种车辆定位时司机的不便。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种定位装置，包括：

第一标记部，所述第一标记部的工作端用于标记目标位置；

第二标记部，所述第二标记部与所述第一标记部匹配，所述第二标记部的工作端与所述第一标记部的工作端能进行重合度匹配，所述第二标记部用于设置在所需定位物体上；

观测装置，所述观测装置用于将所述第二标记部的工作端与所述第一标记部的工作端所匹配的重合度显示给用户。

所述定位装置还包括控制模块、车体姿态角敏感模块和姿态调整装置，所述车体姿态角敏感模块和所述姿态调整装置与所述控制模块电连接；

所述车体姿态角敏感模块用于监测所需定位物体的姿态变化；

所述控制模块用于获取所需定位物体的姿态变化，并通过姿态调整装置调整第二标记部的姿态，以使第二标记部与第一标记部在重合度匹配时，通过调整第二标记部的位置，消除因所需定位物体姿态变化而产生的误差。

所述车体姿态角敏感模块为陀螺仪，所述姿态调整装置为横向舵机和纵向舵机，所述纵向舵机设置在所述横向舵机的工作端上，所述横向舵机用于固定在所需定位物体上，所述第二标记部连接在所述纵向舵机的工作端。

所述观测装置包括设置在第二标记部一侧的摄像头、无线图像传输模块以及设置在驾驶室的显示器，所述摄像头和所述显示器之间通过无线图像传输模块进行连接，所述摄像头的工作端用于拍摄第二标记部的工作端与第一标记部的工作端重合度的匹配情况。

所述第一标记部至少包括具有刻度的标记板；

所述第二标记部至少包括激光器，所述激光器用于照射在所述标记板上，并根据标记板的刻度确定所需定位物体与标记板的相对位置。

本发明的有益效果是，通过第一标记部标记目标位置，再通过第二标记部用于与第一标记部匹配进行重合度匹配。之后司机在停车时通过观测装置观测第一标记部和第二标记部的重合度匹配程度，来确认车辆是否停车到位。通过第一标记部、第二标记部和观测装置替代指挥员指挥。使司机可以可视化的直观的了解车辆是否停车到位，为司机的快速停车带来了极大的便利。