[发明专利]避免外泄的病毒自动采样仪

权利要求书

1.一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，包括：

封闭的柜体，所述柜体上设有进风口以及出风口，所述进风口设有进风风机以及空气过滤器，所述出风口设有出风风机以及空气过滤器；

用于将第一载料台上竖直放置的第一采样管依次竖直输送至匀质机构和旋盖机构以及从所述旋盖机构取得上盖完成的第一采样管并放回所述第一载料台的采样管输送机构，所述采样管输送机构包括固定架、可水平自转且固定于所述固定架上的夹取臂以及用于驱动所述固定架前后、左右和上下移动以完成从第一载料台取管、匀质、扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管和向第一载料台放管的第一轴移动装置，所述固定架设于所述第一轴移动装置上，所述夹取臂包括静盘、动壳、转轴、第一电机、可水平接近或者远离的两个夹持头、导向座、丝杆、第二电机以及两个螺母块，所述静盘固定于所述固定架的下侧，所述动壳以所述静盘为转动中心转动固定于所述静盘上，所述转轴上下穿过所述动壳且与该动壳固定，所述第一电机上下布置且与所述动壳固定，其电机轴通过齿轮驱动所述转轴转动，所述两个夹持头设于所述动壳上，所述导向座固定于所述动壳的下侧，所述两个夹持头滑动设于所述导向座的下侧，所述丝杆水平设于所述动壳内并位于导向座的上方，其上具有方向相反的两个螺纹段，所述第二电机与所述动壳固定，其通过齿轮驱动所述丝杆上下转动，所述两个螺母块分别设于所述两个螺纹段上，两者均具有上下方向穿入所述导向座并分别与两个夹持头连接的连接杆，所述导向座上具有分别供两个连接杆穿入且沿丝杆轴向移动的腰孔；

用于对所述第一采样管进行匀质的匀质机构；

用于对所述第一采样管进行下盖以供取样机构进行取样并在取样完成后对所述第一采样管进行上盖的旋盖机构；

用于从下盖完成的第一采样管中取样并注入第二载料台上竖直放置的第二采样管中的取样机构；

所述采样管输送机构、匀质机构、旋盖机构、取样机构、第一载料台以及第二载料台均设于所述柜体内；

所述匀质机构包括第一轴、第三电机、第二轴、用于支撑采样管的第一支撑架、C形件、两个第一弹簧以及一个第二弹簧，所述第一轴竖直布置，所述第三电机驱动所述第一轴水平转动，所述第二轴竖直布置，且偏心固定于所述第一轴上，所述第一支撑架固定于所述第二轴上，所述C形件的两端对称固定于所述第一支撑架的径向两侧，所述两个第一弹簧分别以第一轴为中心对称设置在C形件两端的外侧，该两个第一弹簧的远端分别固定，近端分别与C形件的两端连接，所述第二弹簧的远端固定，近端与所述C形件连接。

2.根据权利要求1所述的一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，还包括用于对被所述采样管输送机构输送的所述采样管进行扫码的扫码机构，所述扫码机构设于所述柜体内。

3.根据权利要求2所述的一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，所述旋盖机构包括水平布置的转盘、第四电机以及两个旋盖装置，所述转盘上具有供第一采样管竖直穿过的两个穿孔，所述两个穿孔位于所述转盘的边缘，且该两个穿孔沿所述转盘的一直径轴对称布置，所述穿孔处设有用于固定穿过该穿孔的采样管的第二支撑架，所述第四电机驱动所述转盘水平往复转动使所述两个穿孔同时分别位于两个旋盖位或者一个位于取管放管位、另一个位于取样位，所述旋盖装置包括可升降的旋盖夹头以及采样管夹头，所述旋盖夹头位于所述旋盖位的上方，所述采样管夹头位于所述旋盖位的下方。

4.根据权利要求3所述的一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，所述第一支撑架以及第二支撑架均包括下托部、上支撑板以及衬件，所述下托部上具有供采样管的下端插入的凹槽，所述上支撑板设于所述下托部的上方，两者之间通过支撑柱连接，所述上支撑板上具有与所述凹槽对应且供采样管穿过的通孔，所述衬件包括卡接于所述通孔内侧且供采样管穿过的卡环以及用于围绕采样管的多个弹性卡片，所述多个弹性卡片的上端与所述卡环连接，下端的径向间距小于所述采样管的外径；

所述第一支撑架的下托部同心套设于所述第二轴外，且与该第二轴固定；

所述第二支撑架的下托部位于所述转盘的下侧，所述上支撑板固定于所述转盘的上表面，所述通孔与所述穿孔同心，所述支撑柱穿过所述转盘。

5.根据权利要求4所述的一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，所述取样机构包括固定块、固定于所述固定块上的取样头、弃料口以及用于驱动所述固定块前后、左右和上下移动以完成从第二载料台取得取样嘴、从下盖完成的第一采样管中取样、将样液注入第二采样管和将取样嘴丢弃入弃料口的第二轴移动装置，所述固定块固定于所述第二轴移动装置上。