[发明专利]清洁机器人无线充电控制系统

说明书

本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统，包括充电桩单元和机器人充电单元；所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路；所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信号触发电路以及执行机构供电控制电路；通过上述结构，在清洁机器人自动充电过程中能够完成对清洁机器人的执行机构进行断电锁定，从而有效防止用户误操作而引起机器人在充电过程中动作，并且整个系统稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种机器人控制系统，尤其涉及一种清洁机器人无线充电控制系统。

背景技术

家庭清洁机器人在现代生活中使用越来越广泛，为人们的生活带来了极大的便捷性，现有的家庭清洁机器人采用电能作为能源，当清洁机器人电能使用完(蓄电池并没有完全放电，而是蓄电池的电量低于设定值则表示需要充电)后需要进行及时充电，现有的清洁机器人在充电时具有手动和自动两种模式，手动即通过电源线插接后进行充电，而自动充电则为机器人判断当前需要充电时自动寻找无线充电桩，然后调整自身姿态进行对准充电，但是，在自动充电中如果用户误输入遥控指令时，容易导致充电中断并执行相应的任务，从而容易造成蓄电池损伤，影响续航能力。

因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的技术手段。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种清洁机器人无线充电控制系统，在清洁机器人自动充电过程中能够完成对清洁机器人的执行机构进行断电锁定，从而有效防止用户误操作而引起机器人在充电过程中动作，并且整个系统稳定性好。

本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统，包括充电桩单元和机器人充电单元；

所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路；

所述整流电路，用于将市电转换成直流电并输出至第一稳压电路的输入端；

所述稳压电路，用于接收整流电路输出的直流电进行第一稳压处理，并输出至供电控制电路；

所述供电控制电路，用于接收机器人充电单元输出的充电触发信号，并在接收充电触发信号后将第一稳压电路输出的直流电传输至发射电路；

所述发射电路，用于将供电控制电路输出的直流电转换成无线信号并传输至机器人充电单元；

所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信号触发电路以及执行机构供电控制电路；

所述接收电路，用于将发射电路输出的无线信号转换成直流电并输出至第二稳压电路；

所述第二稳压电路，用于将接收电路输出的直流电进行稳压处理并输出至蓄电池充电管理电路的输入端以及执行机构供电控制电路的输入端；

所述执行机构供电控制电路，用于在充电初始阶段控制机器人的执行机构供电回路断开，并在充电结束后接受蓄电池供电控制电路输出控制信号控制执行机构供电回路导通；

所述控制器，用于接收蓄电池充电管理电路的蓄电池的状态信号，控制执行机构动作与充电桩单元对准并在充电完成后控制机器人执行机构动作自动撤离充电桩单元；

所述信号触发电路，用于接收控制器根据蓄电池的状态信号输出的充电触发命令，并向供电控制电路输出充电触发信号。

进一步，所述供电控制电路包括触发开关电路、延时开关电路以及供电反馈电路；

所述触发开关电路，用于接收信号触发电路输出的充电触发信号将第一稳压电路输出的直流电输出至供电反馈电路的输入端以及延时开关电路的输入端；

所述延时开关电路，用于将触发开关电路输出的直流电延时输出至发射电路；