[发明专利]一种港口散货卸船料斗流量自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种港口散货卸船料斗流量自动控制方法，其特征在于，包括：

分别对各个料斗外壁底部或料斗支撑柱上设置的应变传感器进行重量标定和流量标定；

启动料斗和输送皮带，根据每个料斗上应变传感器的测量值随时间的变化，计算得到每个料斗的物料质量随时间的变化动态曲线；

将所述料斗的物料质量随时间的变化动态曲线进行微分运算，得到料斗的物料流量随时间的变化动态曲线；

将所述料斗的物料质量随时间的变化动态曲线和料斗的物料流量随时间的变化动态曲线中各数值与相应的预设阈值进行比较，分析得到各个料斗的工作状态；

根据各个料斗的工作状态生成并显示相应的提示信息，并生成料斗阀门控制指令，控制料斗阀门执行相应的启闭动作。

2.根据权利要求1所述的一种港口散货卸船料斗流量自动控制方法，其特征在于，对应变传感器进行重量标定的过程，具体包括：

在料斗空置状态下，调试采集应变并清零；

在料斗中装载已知重量的物料，获取应变传感器采集到的应变数据，计算得到静态标定系数。

3.根据权利要求2所述的一种港口散货卸船料斗流量自动控制方法，其特征在于，所述静态标定系数的计算公式为：

k＝m/ε

其中，k为静态标定系数，m为物料的已知重量，ε为应变传感器采集到的应变数据。

4.根据权利要求1所述的一种港口散货卸船料斗流量自动控制方法，其特征在于，对应变传感器进行流量标定的过程，具体包括：

在料斗中加入充足的物料，依次打开每个料斗，持续预设时段后关闭各个料斗；

根据每个料斗上应变传感器的测量值随时间的变化，计算得到每个料斗的物料质量随时间的变化曲线；

通过微分运算得到料斗的物料流量随时间的变化曲线，提取所述料斗物料流量随时间的变化曲线中稳定段的流量值，并对稳定段的流量值求平均值，得到料斗平均流量；

获取所述预设时段内皮带计量称的流量平均值；

根据所述料斗平均流量和所述皮带计量称的流量平均值，计算得到流量标定系数。

5.根据权利要求4所述的一种港口散货卸船料斗流量自动控制方法，其特征在于，所述流量标定系数的计算公式为：

γ_i＝R_i/q

其中，γ_i为流量标定系数，R_i为皮带计量称的流量平均值，q_i为料斗平均流量。

6.根据权利要求1所述的一种港口散货卸船料斗流量自动控制方法，其特征在于，分析得到各个料斗的工作状态的过程，具体包括：

当所述料斗的物料质量随时间的变化动态曲线中物料质量值小于料斗存料下限预警值时，分析得到料斗存料不足；

当所述料斗的物料质量随时间的变化动态曲线中物料质量值大于料斗存料上限预警值时，分析得到料斗存料过满；

当料斗的物料流量随时间的变化动态曲线中流量值小于料斗流量下限预警值时，分析得到料斗流量过低；

当各个料斗的物料流量总和大于运输皮带流量下限预警值时，分析得到料斗流量过高。