[发明专利]一种港口散货卸船料斗群流量自动控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种港口散货卸船料斗群流量自动控制系统及控制方法，控制系统包括：工控机、多个称重传感器、多个料斗闸门和多个可编程控制器；称重传感器一一对应安装在料斗群中相应的料斗上，其用于称取对应料斗中的当前物料重量；料斗闸门分别一一对应安装在料斗群中相应料斗的出料口位置处；可编程控制器分别与料斗闸门一一对应电性连接；工控机分别与称重传感器和可编程控制器电性连接，其用于实时获取料斗群中各个料斗中的当前物料重量，并按照预设条件控制相应的可编程控制器调节相应料斗闸门的开度大小。本发明能够对各料斗的物料流量进行实时监控，确保各料斗的落料流量均匀，实现对港口散货卸船料斗群的智能控制。

技术领域

本发明涉及物料装卸技术领域，更具体的说是涉及一种港口散货卸船料斗群流量自动控制系统及控制方法。

背景技术

目前，散货港口装卸料通常需要人工操作，但是人工操作通常存在不精准和无依据的问题，容易造成对卸船料斗群工作状态不能及时准确判断，时常出现料斗落料流量不均匀导致皮带机损坏的情况。

因此，如何提供一种能够对港口散货卸船料斗群的流量进行智能化控制的港口散货卸船料斗群流量自动控制系统及控制方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种港口散货卸船料斗群流量自动控制系统及控制方法，能够对各料斗的物料流量进行实时监控，确保料斗群的总落料流量均匀，实现对港口散货卸船料斗群的智能控制。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种港口散货卸船料斗群流量自动控制系统，包括：工控机、多个称重传感器、多个料斗闸门和多个可编程控制器；

所述称重传感器一一对应安装在所述料斗群中相应的料斗上，其用于称取对应料斗中的当前物料重量；

所述料斗闸门分别一一对应安装在所述料斗群中相应料斗的出料口位置处；

所述可编程控制器分别与所述料斗闸门一一对应电性连接；

所述工控机分别与所述称重传感器和所述可编程控制器电性连接，其用于实时获取所述料斗群中各个料斗中的当前物料重量，并按照预设条件控制相应的所述可编程控制器调节相应所述料斗闸门的开度大小。

优选的，在上述一种港口散货卸船料斗群流量自动控制系统中，所述料斗闸门的开度具有n个挡位，n≥1。

本发明还公开一种港口散货卸船料斗群流量自动控制方法，其适用于上述港口散货卸船料斗群流量自动控制系统，包括以下步骤：

S1、所述工控机实时获取所述称重传感器采集的各个料斗的当前物料重量；

S2、确定各料斗闸门的单位开度流量；

S3、根据目标总流量和单位开度流量，计算单位开度总数；

S4、按照各个料斗中的当前物料重量的权重，分配各料斗闸门的开度挡位，使所有料斗闸门的当前开度挡位的加和等于单位开度总数；

S5、每间隔t时间或当某一个料斗中的物料重量低于预警值m_low时，即刻按照S4重新分配各料斗闸门的开度挡位；

S6、当存在一个或多个料斗中的物料重量持续t时间低于空料预警值m_min时，则重新调整目标总流量，并按照S4重新分配各料斗闸门的开度挡位；

S7、当所有料斗进入清仓模式后，将所有料斗闸门的开度调至最低挡位并持续t时间后，自动关机。

优选的，在上述一种港口散货卸船料斗群流量自动控制方法中，S2中单位开度流量的标定过程为：

确定工作料斗的数量；