[发明专利]一种检测玻璃幕墙的装置

说明书

本发明提供一种检测玻璃幕墙的装置，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置、拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述拾振装置。本方案相较于现有的人工检测方式，可以在实地环境下进行测量，不需要拆卸玻璃，玻璃的工作状态与检测状态一致，利于提高检测的精度，且效率很高，可以实现玻璃幕墙上各个位置的测量。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙检测领域，尤其涉及一种检测玻璃幕墙的装置。

背景技术

由于良好的采光效果和华丽的外在表现力，玻璃幕墙在高层建筑中使用的越来越广泛，既增加了城市的美感，但也同时埋下了安全隐患。随着我国既有建筑的玻璃幕墙逐步趋近或超过设计使用年限，且由于材料老化、紧固件锈蚀、松动等原因，幕墙面板的安全等级会随着服役时间的增加而逐渐降低，玻璃幕墙坠落伤人的安全事故时有发生；另外，玻璃幕墙又多位于城市的核心城区，人员流动量大，高空中的玻璃幕墙一旦发生脱落将会导致极其恶劣的后果。

现有的针对玻璃幕墙的检测手段依赖于人工检测，比如规范所规定的目测或手试。但是人工检测的方式容易破坏玻璃，有时候需要拆卸玻璃，导致玻璃的工作状态与检测状态不一致，造成检测精度不够，且由于依赖人工，需要消耗大量的时间，容易产生人为误差，检测结果不具备可重复性。

因此，如何进行有效的现场检测玻璃幕墙的状态成为目前急需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种检测玻璃幕墙的装置。

本发明提供如下技术方案：

本发明实施例提出了一种检测玻璃幕墙的装置，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置和拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述拾振装置。

在一个具体的实施例中，所述第一连接杆与所述第二连接杆均为伸缩杆。

在一个具体的实施例中，所述第一连接杆的一端转动连接所述爬墙机器人和/或所述第二连接杆的一端转动连接所述爬墙机器人。

在一个具体的实施例中，还包括：第一旋转机构和第二旋转机构；其中，所述第一旋转机构的固定端设置在所述爬墙机器人上，所述第一旋转机构的旋转端与所述第一连接杆的一端连接；

所述第二旋转机构的固定端设置在所述爬墙机器人上，所述第二旋转机构的旋转端与所述第二连接杆的一端连接。

在一个具体的实施例中，所述激励装置包括：驱动组件和振动源；其中，所述驱动组件连接所述振动源，以驱动所述振动源振动。

在一个具体的实施例中，所述驱动组件包括：频率与功率可调的正弦波信号发生器和电磁激励线圈；所述振动源包括：偏心质量块；所述偏心质量块连接所述电磁激励线圈，所述正弦波信号发生器连接所述电磁激励线圈，以通过所述正弦波信号发生器产生的信号，控制所述电磁激励线圈驱动所述偏心质量块产生周期性的振动。

在一个具体的实施例中，所述激励装置还包括：距离调节模块和弹性层；所述驱动组件连接所述弹性层、所述弹性层连接所述距离调节模块，所述距离调节模块连接所述第一连接杆，以通过距离调节模块调节所述驱动组件与所述第一连接杆的距离。

在一个具体的实施例中，所述拾振装置包括：加速度传感器。

在一个具体的实施例中，所述拾振装置还包括：距离调节组件；所述加速度传感器通过所述距离调节组件实现与所述第二连接杆连接，以通过所述距离调节组件调节所述加速度传感器与所述第二连接杆之间的距离。

在一个具体的实施例中，还包括：牵引绳；其中，所述牵引绳连接所述爬墙机器人。